撮像素子の能動制御による効率的な三次元画像計測
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概要
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アクティブビジョンは効率的かつ高精度に対象の情報を得るための手法であり, カメラの位置や撮像方位を最適に制御するさまざまな方式が提案されているが, 依然として撮影素子は常に一定の速度・解像度の画像を送り続ける装置として扱われ, 最適化されているとはいえない.そこで本論文では撮像素子から画像を読み出す領域を能動的に制御することにより, 計測精度を保ったまま計測速度を向上させる方法について提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-05-10
著者
-
野田 隆史
北海道大学地球環境科学研究院
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
日浦 慎作
広島市立大学情報科学研究科
-
井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
-
井口 征士
宝塚造形芸術大学
-
野田 隆史
オムロン株式会社センシング&コントロール研究所
-
野田 隆史
大阪大学大学院基礎工学部研究科
-
野田 隆史
Aaf
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科
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