平面中の距離計測に基づく自己位置推定とその応用(卒論セッション(ポスター発表))
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概要
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VRやディジタルアーカイブなどに用いられる環境の3次元形状モデルの生成には全方位への3次元計測が必要となる.しかし,一般に計測装置に対し背面側にある領域の計測はできないため計測装置が移動して複数回の計測を行う必要がある.移動が必要であるのならば,広域にわたり測定可能であるが大きく高価で計測に時間がかかる装置を使わなくとも,対象表面をライン状に高速で距離計測する装置を用い,自身の移動を求めながら計測することで3次元形状を取得することが可能である.本研究ではまず平面中の距離計測に基づく移動推定法を提案し,次に2台のレンジファインダを組み合わせ一方で移動量の推定,他方でシーンの形状計測をすることでシーン全体の形状計測を行うための方法について検討した.
- 2006-05-18
著者
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
日浦 慎作
広島市立大学情報科学研究科
-
佐藤 宏介
大阪大学大学院
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
高田 健吾
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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