ハンドヘルド型レンジファインダとカメラを用いた3次元形状計測(卒論セッション・概要発表)
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概要
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近年になって従来大型なものであったレーザレンジファインダの小型化が大きく進捗している.本稿ではTime-of-Flight法に基づく1次元走査型のハンドヘルド型レンジファインダとカメラを用いたリアルタイム3次元計測手法を提案する.提案手法は内部パラメータが既知である前提のもと,レンジファインダから取得される断面距離データと,同時に投影されるレーザスリット光のマッチングをカメラ画像上で行うことによって射影変換行列を推定し,カメラとレンジファインダの相対位置を逐次求めることによって3次元形状を取得する.試作システムにおいて単純形状物体の計測を行った結果,実スケールで物体形状を得ることができた.
- 2008-05-01
著者
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