首振りカメラを用いた効率的な3次元形状計測
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概要
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昨今の3次元形状計測分野では,より高速かつ高精度な計測手法が求められている.そこで本研究では,能動的な計測により両者を両立するシステムの構築を目標としている.形状計測の基本原理は,コード化パターン光投影法に基づくが,詳細な計測が必要とされる部分についてはカメラのズームを行うことによって高精度な計測を行い,またカメラの首振りを行うことによってより広い範囲の計測を行う.ここで,複数の画像を合成するため,二次元空間コードを利用した位置合わせ手法を開発した.現在までに,画像が位置ずれなく合成できることを確認している.現在,これらを統合し,効率的に物体の形状計測を行うシステムを構築中である.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-05-09
著者
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井口 征士
宝塚造形芸術大学メディアコンテンツ学部
-
日浦 慎作
広島市立大学情報科学研究科
-
井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
-
井口 征士
宝塚造形芸術大学
-
稗田 洋也
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科
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