多視点画像とCG画像の比較に基づく動物体の運動計測(画像認識, コンピュータビジョン)
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概要
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動物体の位置・姿勢を実時間で追跡する研究は盛んに行われている.しかし, その手法の多くはコーナやエッジ, シルエットなどの画像特徴を利用しており, 特徴抽出が難しい曲面的で滑らかな物体の追跡には向かない.一方, 明度こう配法により得たオプティカルフローから物体の運動を推定する手法では, 誤差を蓄積させることなく物体の運動を求めることは困難である.そこで本論文では, 対象物体の形状情報と色情報をもつモデルに位置・姿勢パラメータを与えて生成されるCG画像と実画像の差を明度こう配法の原理に基づき最小化することによって, 画像から特徴を抽出することなく物体の6自由度の運動を推定する手法を提案する.このとき複数のカメラにより得た様々な角度からの映像を同時に利用することによって追跡の安定度が向上することを示す.実験では複数カメラを利用した追跡システムを構築し, 特徴点抽出が難しい自由曲面で構成される剛体の6自由度運動を約5frame/sの速度で追跡することに成功した.
- 2005-05-01
著者
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
森谷 貴行
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
日浦 慎作
広島市立大学情報科学研究科
-
佐藤 宏介
大阪大学大学院
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科
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