分散協調型対象追跡システムの設計に関する考察
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概要
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カメラが結合された複数の画像処理装置を地理的に分散配置し,ネットワークを用いて結合する形の分散協調による対象追跡システムは,分散協調視覚の中で最も重要な研究の1つということができ,今日までいくつかのシステムの提案がなされてきた.各々のシステムでは,個別の画像処理装置における画像処理レベルや画像処理装置間の情報の流れ,制御ルールや解の抽出方法,自律性等において互いに異なった点があり,これらを整理してその特性を考察することが必要であると考える.本論文では分散協調型対象追跡システムを設計するうえでの各種構成要素とその効果を整理し,提案されてきた各種システム,および我々が提案したシステムを評価しそれらの特性の考察を行う.これにより,今後の同類システム設計における設計指針について論じる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-12-15
著者
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
加藤 博一
広島市立大学
-
中澤 篤志
科学技術振興事業団(東京大学生産技術研究所)
-
加藤 博一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
日浦 慎作
広島市立大学情報科学研究科
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
加藤 博一
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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