分散カメラエージェントを用いた広域人物位置検出システム
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概要
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本論文は, 複数のカメラエージェントの協調によって広域環境中の人物位置検出を行う「分散カメラシステム」について述べたものである.カメラエージェントは各々1台の固定カメラを持つ画像処理コンピュータで, リアルタイムで複数の人物を追跡できる.またそれらはネットワークを通じて他のエージェントと通信を行うことができる.カメラエージェントは環境中のさまざまな位置に設置されており, 互いの観察領域は重なっていなり離れていたりすることがある.さらに一部のエージェントの動作停止や新たねエージェントの追加といったイベントに対処する必要がある.このような問題に対し本論文では, 各エージェントが与えられた環境マップと互いの観察領域から人物の追跡プランを動的に生成することで, 複数のエージェント間で連続的に人物を追跡・位置検出する手法を提案する.実験では, 追跡軌跡の評価実験およびエージェントの追加や動作停止実験を行い本手法の有効性を確認した.
- 2000-10-15
著者
-
加藤 博一
広島市立大学
-
中澤 篤志
大阪大学大学院情報科学研究科
-
井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
中澤 篤志
科学技術振興事業団(東京大学生産技術研究所)
-
井口 征士
広島国際大学 人間環境学部
-
井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
-
井口 征士
宝塚造形芸術大学
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