楕円体モデルを用いたリアルタイム人物追跡

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概要

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本論文では,屋内既知環境におけるリアルタイムの人物追跡の手法を提案する.カメラパラメータと環境情報を用いて人物の見え方をシミュレーションし,入カ画像とマッチングを行い,類似度から人物の移動位置を求める.人物を1つの楕円体で表現することにより,計算コストを低減させ,汎用パーソナルコンピュータでのリアルタイム処理を可能とした.また,他のシステムとの統合を容易にするために,3次元実環境中に固定された世界座標系で人物位置の計測・管理を行っている.静止人物に対する精度評価実験では,頭部と足下がともに隠れることがない限り,誤差の平均値で約0.2m以下という結果が得られた.2人の人物の追跡実験においては,人物同士の見かけ上の重なりが発生する場合でも,良好な結果が得られた.しかし,影や写り込みの影響で追跡に失敗する場合もあった.今後は複数システムの統合問題に関して検討する予定である.
一般社団法人情報処理学会の論文
1999-11-15

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