ヒューマノイドを用いた遠隔作業指示(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
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概要
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遠隔地へ作業指示を行う場合, テレビ会議システムでは実物体と作業指示の位置関係を理解することが難しい. そこで我々は, 遠隔地への意図伝達方式として, ヒューマノイドのジェスチャを用いた手法を提案する. この手法は, 普段我々が対面でコミュニケーションを行う際に用いる見慣れたジェスチャによる表現であるため, 学習や慣れを必要とせず, また, モニタ表示と異なり実物体との位置関係が理解しやすい. 本稿ではヒューマノイドを遠隔地から制御してジェスチャを行わせることにより遠隔地の作業者に指示を行う遠隔作業指示システムについて述べ, 対象を回転させるなどの作業をさせる際のジェスチャのデザインや指示者の視点設定などについて検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-18
著者
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
日浦 慎作
広島市立大学情報科学研究科
-
佐藤 宏介
大阪大学大学院
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
西平 樹広
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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