固有空間照合法に基づく距離画像からの物体の姿勢検出
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では, 距離画像を用いた固有空間照合より, 物体の姿勢検出を行う手法を述べる. 従来, 固有空間を用いた画像照合では, 濃淡画像の2次元照合の手法として用いられたが, これを距離画像の2次元照合ヘ応用した. 距離画像の2次元照合に固有空間を応用するにあたり, アクティブレンジファインダによる距離画像計測で生じるオクルージョンや, テクスチャによる反射光量の変化から生じる画素欠損の扱いが問題となる. 欠損画素は距離情報をもたないため, 固有ベクトルとの内積より固有空間へ射影することができない. そこで, 距離画像を用いた固有空間照合を実現するために, 画素欠損に依存しない固有空間照合を用いた姿勢検出手法を提案し, 本手法の有効性を検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-05-25
著者
-
天野 敏之
名古屋工業大学おもひ領域
-
井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
-
井口 征士
大阪大学基礎工学部
-
天野 敏之
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
日浦 慎作
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
山口 証
(株)神戸製鋼所電子情報研究所
-
山口 証
大阪大学基礎工学部システム工学科
関連論文
- "Improvisession" : ネットワークを利用した即興セッション演奏支援システム
- 重回帰分析のイタレーションによる演奏ルールの抽出と解析(音楽情報科学)
- 「Cyber尺八」のコンセプトとテクノロジー
- D-12-96 複数カメラを用いた CG 画像の生成と比較に基づく動物体の運動計測
- CG画像の生成と比較に基づく動物体の運動計測
- 頭部形状計測システムを用いた3次元頭部モデルの生成(画像・映像処理)
- 擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響
- 疑似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響
- ゲーム場面の構成要素と生理指標との関連性 : プロ野球における球場観戦とテレビ観戦の比較(セッション1 ゲーム)
- TVコマーシャルの挿入タイミングが注意集中に与える影響(コミュニケーションの心理・生理及び一般)
- A-14-16 TV コマーシャルの挿入タイミングが集中力低下に与える影響
- 表情筋モデルを用いた表情合成手法とそれを応用した笑顔トレーニングシステムの開発
- 表情筋による表情合成機能を用いた笑顔のトレーニングシステム
- コンピュータ上の鏡を用いた表情トレーニングシステム
- 共有グラフィクスによるイメージの感性コミュニケーション
- 擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響
- DMD素子を用いた光学シースルー型複合現実感ディスプレイ
- A-16-47 DMD素子を用いた光学シースルー型複合現実感ディスプレイ
- A-16-43 テクスチャプロジェクション方式複合現実感ディスプレイにおける影付け表現
- テクスチャプロジェクション方式複合現実感ディスプレイ
- 両眼視差立体視における加齢の影響
- A-16-8 バーチャル蛍狩り : 遊びリテーションシステムの試み
- 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- fMRIによる共感覚の計測 : 色聴者の音楽聴取時の脳活動
- 固有空間による人物の歩行軌跡の予測と零空間を用いた予測修正(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解)
- MIRU2006若手プログラム報告(一般セッション(2),パターン認識・メディア理解のための学習理論とその応用)
- ThermoPainter : 熱画像を用いたタブレット型入力装置とそのインタラクティブ描画システム(メディアアート, インタラクション: 技術と展開)
- 新たなアメニティ空間を目指した浴室 : 入浴状態を音で表現する風呂システム
- 力覚フィードバックを与えるパッシブ型力覚マウスの試作と性能評価
- 複数平面上の視体積交差判定に基づく侵入検知システム(卒論セッション)
- D-12-129 首振りカメラを用いた変化シーンの効率的な 3 次元形状計測
- D-12-17 立体曲率対数分布図を用いた意匠曲面の感性的評価
- A-16-19 プロジェクタ投影型ウェアラブル複合現実感システムによるインタラクション
- A-16-14 プロジェクタを用いた遠隔作業支援システム
- A-16-13 プロジェクタ投影による色の見えの置換システム
- A-16-12 液晶ディスプレイキューブを用いた高ダイナミックレンジ照明環境再現
- A-15-26 MR 流体を用いたマウスホイールへの触覚フィードバック
- A-15-25 赤外線カメラを用いたタブレット : 温度を介したヒューマンインタフェースの試み
- 遠隔地への立体的概念伝達方法の提案と解析
- リモコンの向きと対象方位のずれの解析
- プロジェクタを搭載するウェアラブル複合現実感システム
- I-63 風化により劣化した絵画のデジタルメディア上での復元(画像高解像度化・劣化復元,I.画像認識・メディア理解)
- TFPによる邦楽器の伴奏シュミレーションの教育への応用
- 重回帰分析を用いた演奏表現ルールの抽出
- 古い録音メディアからの演奏情報の抽出
- 加速度センサとジャイロセンサを用いた屈曲動作計測
- 加速度センサとジャイロセンサを用いたジェスチャ認識
- ネットワーク上で相互作用するアルゴリズム作曲系を用いた音楽教育システム
- 拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース(一般セッション,文字認識・文書理解)
- AR技術を用いた稀覯資料の実物体上での美観回復(一般セッション,文字認識・文書理解)
- 拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース(一般セッション,文字認識・文書理解)
- AR技術を用いた稀覯資料の実物体上での美観回復(一般セッション,文字認識・文書理解)
- D-12-34 マルチカメラを用いた3次元K-meansトラッキング : 事務作業環境における親和性の高い計算機インターフェースの構築(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- D-11-130 フラクタル性に基づく画像の傷検出(D-11. 画像工学D(画像処理・計測), 情報・システム2)
- D-11-115 パンチルトズームカメラのキャリブレーション(D-11. 画像工学D(画像処理・計測), 情報・システム2)
- D-12-163 ブラシストロークを利用した絵画の仮想修復(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- D-11-91 固有空間を用いたBPLPによるSuper Resolution(D-11.画像工学D)
- 物理モデルに基づいた人の肌の色の質感表現
- シリコンレンジファインダのキャリブレーション
- 繰り返しメッシュモデル適応による顔面形状変化解析
- 繰り返しメッシュモデル適応による顔面形状変化解析
- 繰り返しメッシュモデル適応による顔面形状変化解析
- アイスキャナ湾曲ドキュメント撮影
- 次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作(映像メディアおよび一般 インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作
- 次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作
- D-12-128 多面体像における面形状のちらばりと心理量の関係について
- D-12-43 擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響
- D-12-62 多面体の認識時間と物体像エントロピーについて
- D-12-132 距離画像による顔の3次元たるみ計測
- MIRU若手プログラム2004報告(一般セッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- 重み付き固有空間照合を用いた物体認識
- 距離画像を用いた固有空間法による物体探索
- D-12-12 欠損したデータの固有空間照合とその応用
- D-12-7 背景がある環境での固有空間を用いた動物体追跡
- D-12-128 距離画像とカラー画像を用いた固有空間法による姿勢検出
- D-12-126 固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識
- D-12-125 微少移動量を投影した固有空間を用いた動物体追跡
- 固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識・姿勢検出
- 固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識・姿勢検出
- エッジ情報を用いた画像圧縮
- 固有空間照合に基づく距離画像からの物体の姿勢検出--形状モデルを用いた仮想距離画像生成
- 固有空間照合法に基づく距離画像からの物体の姿勢検出
- 距離画像の固有空間照合法に基づく物体の姿勢検出
- D-12-100 化粧シミュレータによる化粧学習支援手法の提案
- D-12-172 3 次元顔モデル生成のための顔特徴点自動抽出
- D-12-133 標準顔パッチモデルを用いた3次元顔モーフィング
- D-12-171 耳介の 3 次元形状による個人認識
- kBPLP法を用いた高次元非線形射影による画像補間
- 固有空間法を用いたBPLPによる画像補間
- D-12-168 差分ベクトルを用いた口形状再現手法の提案および検討
- D-12-167 2 眼式顔計測システムを用いた 3 次元頭部モデルの生成
- D-12-39 距離画像と輝度画像を用いた顔の部位抽出
- D-11-133 携帯性を考慮したレンジファイダの試作
- D-12-131 2眼式レンジファイダを用いた頭髪部の形状推定
- 有効視野による視覚的複雑度の測定
- D-12-71 固有空間法によるグレースケール画像の色復元
- D-11-132 全周囲形状とつやの計測システムの開発
- D-12-118 耳の3次元形状を用いた個人認識
- プロジェクタカメラ系による印刷媒体での新たな立体提示(インタラクション・VR・ロボット,画像の認識・理解論文)