距離画像の固有空間照合法に基づく物体の姿勢検出
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概要
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三次元物体の認識手法として、二次元的に照合を行う手法は三次元幾何モデルを必要とせず、特徴点の抽出も不要である。しかし、画像として濃淡画像を用いた場合光源位置により得られる画像が変化するため、様々な光源位置について学習する必要があり装置的にも、記憶容量の点においても困難である。そこで、本稿では二次元照合として濃淡画像の代わりに距離画像を用い、固有空間照合による計測物体の姿勢角検出手法を考察した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-07-20
著者
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