人間動作計測のための加速度センサとジャイロセンサを用いた回転動作計測手法の開発

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
近年、マンマシンインターフェイス、手話認識等の分野において、人間の動作の計測および認識を行う研究が盛んに行われている。しかし、画像処理による方法は非接触式であるという利点はあるが、オクルージョン等の問題がある。また磁気センサによって位置および姿勢を検出する方法は、周囲の磁界環境に影響される等の問題がある。そこで、我々は加速度センサとジャイロセンサを用いた統合型センサフュージョンによって、簡単かつ安価なシステムで、人間動作を高精度かつリアルタイムで推定する計測および処理手法を検討している。本論文では、まず提案するジャイロと加速度センサを用いた回転系連接構造物の動作の基本測定方法およびその処理方法について述べる。次に平面回転動作を行う2関節2軸ロボットを用いたシミュレーションによって、本手法の有効性を示す。
一般社団法人情報処理学会の論文
1996-03-06

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク