距離画像と濃淡画像の融合による動物体追跡
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概要
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我々はリアルタイム距離画像センサ"シリコンレンジファインダ"により計測された動距離画像を用い, 任意形状剛体の6自由度運動を実時間的に追跡するシステムを提案してきた. しかし, 円筒や球など回転対称な物体の姿勢は距離画像のみにより計測することは出来ない. そこで, これまでの手法に濃淡画像処理を融合することにより物体表面のテクスチャ情報を用いてこのような物体の追跡を可能にするとともに, 追跡に同時平行して表面反射率の復元を行いCGモデルを得る手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
-
佐藤 宏介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
-
井口 征士
大阪大学基礎工学部
-
日浦 慎作
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
山口 証
(株)神戸製鋼所電子情報研究所
-
山口 証
大阪大学基礎工学部システム工学科
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