距離画像センサの回転を用いた動物体追跡
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概要
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人とロボットの協調作業を考える場合,人の手のように複雑に変形する物体の移動・回転・変形をリアルタイム計測する必要がある.そこで,我々はリアルタイム距離画像センサ"シリコンレンジファインダ"を用いて関節を有する物体の追跡を研究してきた.ここでは,このセンサの計測方位を制御することにより,広範囲に渡り動物体を追跡する手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
佐藤 宏介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
井口 征士
大阪大学 基礎下学部 システム工学科
-
日浦 慎作
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
山口 証
(株)神戸製鋼所電子情報研究所
-
山口 証
大阪大学 基礎工学部 システム工学科
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