シリコンレンジファインダのキャリブレーション
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概要
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我々の開発したシリコンレンジファインダ(以下,SRF)はビデオカメラ以上の速度で距離画像を計測することの出来るデバイスであり,ビジュアルフィードバック等の動距離画像処理分野での応用が期待されている.このような3次元デバイスを実応用するためには柔軟性の高いキャリブレーション手法が必要であり,これまでにシステムパラメータによる方法が利用されてきた.しかしSRFは専用チップによりレーザ光を受光するため,シーンの明暗を計測することが出来ない.そのためプリズムを用いて同一レンズを通した画像を撮影することでカメラ系のキャリブレーション問題を解決した.また,プロジェクタ系に回転ミラーを用いているために,透視変換に基づく方法であるシステムパラメータ法を用いることが出来ない.そこで仮想スクリーンという概念を導入し,ミラーの回転角をプロジェクタ座標に補正することでシステムパラメータ表現を実現した.SRFをシステムパラメータによりキャリブレーションすることにより,各種応用分野への柔軟な対応が可能となった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
著者
-
佐藤 宏介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
天野 敏之
名古屋工業大学おもひ領域
-
芦ヶ原 隆之
ソニー(株)ブロードバンドアプリケーション研究所
-
井口 征士
大阪大学基礎工学部
-
横山 敦
株式会社ソニー 木原研究所
-
横山 敦
ソニー
-
横山 敦
ソニー(株)メディアプロセシング研究所
-
天野 敏之
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
日浦 慎作
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
芦ケ原 隆之
株式会社ソニー 木原研究所
-
横山 敦
ソニー(株)インフォメーション & ネットワーク研究所
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