時空間画像を用いたカメラの軌道制御
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概要
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本報告は対象中心座標系で記述された目標軌道を追従するようにカメラの運動を制御する方法を提案する.カメラ画像はカメラと撮影対象との相対的な位置関係によって決定されることから,本手法ではカメラが目標軌道上を運動した時に撮影される時空間画像から抽出した画像特徴点の軌跡を,カメラの目標軌道の表現として用いる.カメラ運動の制御時にはカメラが撮影する画像から求められる画像特徴点の軌跡と目標とする画像特徴点の軌跡との二乗誤差が最小になるようにカメラの運動の制御を行なうことにより,カメラを対象中心座標系で記述された目標軌道に追従させることが可能になる.またシミュレーションによる実験で本手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-05-19
著者
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武川 直樹
Nttヒューマンインタフェース研究所
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武川 直樹
Nttデータ通信(株) 情報科学研究所
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田中 弘一
Nttサイバーソリューション研究所
-
田中 弘一
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
遠藤 公誉
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
遠藤 公誉
Nttサイバースペース研究所
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