ベイズ推定に基づく剛体の局所情報の統合 : パラメトリック固有空間表現によるパラメータからの物体抽出
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概要
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本論文は,剛体を対象とした物体抽出において重要な課題となっているオクルージョンの問題を解決する手法を提案するものである.提案手法は,剛体の局所的な特徴が次の性質を持つことを利用している:(1)剛体の各局所特徴の姿勢は,単一のパラメトリック固有空間のパラメータを用いて表現出来る.(2)各局所特徴の位置は,モデル画像と入力画像間の単一の相対移動パラメータにより表現できる.本論文では,局所特徴領域の姿勢・位置を事象の生起確率分布として表現し,ベイズの手法に基づき特徴を統合して,信頼性のある解を求める手法について述べる.最後に,実験により本手法の有効性を述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-07-20
著者
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武川 直樹
(株)nttデータオープンシステムセンタ:(現)nttコミュニケーション科学基礎研究所
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武川 直樹
Nttデータ通信(株) 情報科学研究所
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小迫 明徳
NTTデータ通信株式会社情報科学研究所
-
Ralescu Anca
Department of Electrical & Computer Engineering & Computer Science University of Cincinnati
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Ralescu Anca
Department Of Electrical & Computer Engineering & Computer Science University Of Cincinnati
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武川 直樹
Nttデータ通信
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