Network Augmented Multisensor Assosiation-CONDENSATION : CONDENSATIONの自然な拡張による3次元空間内での人物頭部の実時間追跡(一般セッション4)
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概要
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本論文では, 複数の画像を用いて人物頭部の3次元位置を追跡する問題を取り扱う.従来, 各画像上で追跡を行い, これを統合することで3次元位置を追跡する方法が多かったが, このような方法では各画像上で求められる対象位置が3次元空間中の同一物体に対応していないという食い違いが生じる.この場合, 推定される対象の3次元位置が大きく変動し, 追跡が不安定になりやすい.そこで, 我々は空間中で追跡対象の位置に関する仮説を生成し, それらを各画像座標に投影して尤度計算を行うというCONDENSATIONの自然な拡張法を提案する.提案手法では, 各画像上で求めた尤度の和を各仮説に対する尤度とすることで, オクルージョンや背景などの対象のコントラストが低い場合にも, 全体として安定した追跡を実現する.このシステムをカメラを接続した計算機6台を用いて試作し, 1人の人物頭部の追跡を5ms間隔で実行できること, および上述の安定性を実験的に確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-09-05
著者
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