411 日常生活支援用モビルロボットの開発 : マンマシンインターフェースの開発(人間と機械II)(OS.4 人間と機械)
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概要
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We have developped the assistive mobile robot system (AMOS) using small mobile robot. It can pick up and bring back daily using objects to the bedridden persons and reduce the burdens of the helper. The user interface of AMOS provides the visual imformation and the own status of mobile robot and it is connected by LAN and internet. We have developped the easy and interactive userinterface for human and robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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