ものづくりの教育推進のための工作実習環境の整備

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 芝浦工業大学連携推進部の論文

著者

• 足立 吉隆

  芝浦工業大

• 川上 幸男

  芝浦工業大学大学 システム工学部

関連論文

• 21305 上肢疾患用患者シミュレータの開発(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
• MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
• 440 パワーアシスト付き歩行支援機の開発(OS8-3:生活支援と福祉工学(3),OS8:生活支援と福祉工学)
• 357 インホイールモータ付歩行支援機の開発研究について
• 709 歩行支援機の歩行速度の制御に関する研究
• 631 姿勢反射誘発装置による計測システムの開発(第3報)(GS-4:一般セッション(4)生体計測)
• 20213 アドミッタンス型力覚提示による柔軟物体のハプティックレンダリング手法(ロボット(1),一般講演)
• 機能制御系シミュレーション教育の充実
• ERデバイスを搭載した歩行支援機の開発
• 1E1-05 インテリジェント歩行支援機の開発(OS 歩行支援システム)
• 611 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察
• 20611 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究 : 表現した疾患の評価(医療福祉のメカトロニクス(3),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
• 20704 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
• 519 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS10-1:リハビリテーション・福祉工学,GS:一般セッション,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
• 315 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
• 3117 空気圧シリンダを用いた姿勢反射誘発装置の開発(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
• 603 姿勢反射誘発装置における計測システムの開発(GS-1 生体計測とロボット(1),一般セッション,学術講演)
• 1115 歩行支援機の駆動・制動システムの検討(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
• 406 歩行支援機用ER流体クラッチ機構の開発
• 401 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究
• 310 姿勢反射計測システムの開発(第2報)(OS2-02 : 動作姿勢計測,身体運動のモデリングと福祉工学)
• 146 MRダンパを用いたサスペンションシステムの検討(動吸振器とダンパの設計,OS-11 ダンピング(3))
• 706 油圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
• 20813 カオスによる非線形予測を利用した柔軟モデルのハプティックレンダリング(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
• ものづくりの教育推進のための工作実習環境の整備
• 植物に現れる色の二色配色調和(第1報) : JIS Z 8721に記載された色との比較
• P21 植物に現れる色の調和効果(第1報)(ポスター発表,第39回全国大会要旨集)
• 20812 位置決め制御を用いたバーチャル環境における物体操作の提案(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
• 歩行支援機の段差乗り越え時の安定性の研究
• ものづくり教育支援プログラム
• 力覚提示が可能なデジタルモックアップシステム
• 複数の空気圧シリンダによる協調制御に関する検討(第1報)
• 756 歩行支援機用機能性流体デバイスの開発(流体パワーによる駆動と制御IV,オーガナイズドセッション)
• MRバルブの流量特性に関する検討
• 空気圧シリンダ用リリーフ弁付クッションの性能向上に関する検討
• リリーフ弁付高性能クッションの特性に関する検討
• 空気圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
• 725 単純適応空気圧サーボ系に関する研究(O.S. 油圧空気圧による駆動と制御I)(油圧空気圧による駆動と制御)
• 空気圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
• 空気圧リフタの協調制御
• 空気圧リフタの位置制御
• 空気圧リフタのロバスト制御
• 空気圧リフタの位置制御
• 空気圧リフタの制御
• Mathematicaについて
• 高速空気圧シリンダ用クッションの特性解析について
• 2A2-D09 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A20 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究
• 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
• 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-I24 鉗子位置の非線形予測に基づく臓器モデルのハプティックレンダリング手法の提案(変形による力覚モデリング・センシング)
• 1P1-H20 バーチャル環境における高剛性物体操作方法の提案(ハプティックインタフェース)
• 2A1-J13 力覚提示デバイスを用いた体感型ゲームシステムの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 239 姿勢反射計測システムの開発
• 空気圧回路のMATLAB/SIMULINKによるシミュレーション (特集 入門 油空圧制御シミュレーション(1))
• 制御系解析設計用ソフトウェアツールを用いた空気圧回路のシミュレーション (油空圧制御回路の設計ポイントと事例集)
• 1P1-H21 ワイヤーハーネス設計支援システムの開発(ハプティックインタフェース)
• 9I-10 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発(OS-15 応用を意識した人材育成)
• 1104 小型歩行支援機の操作性に関する開発研究(OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
• 650 屋内外兼用の歩行支援機の機動性に関する検討(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 2102 隘路対応の小型歩行支援機の開発研究(OS16-1 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティI,OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
• 1A1-D12 簡易型電動車いすの斜面走行・段差踏破支援技術に関する研究
• 253 空気圧アクチュエータを用いた多関節マニピュレータの開発(流体パワーによる駆動と制御II)
• 252 空気圧アクチュエータを用いた二足歩行ロボットの開発(流体パワーによる駆動と制御II)
• 部会の活動と展望
• 1A1-C23 製品開発の機構設計における操作感覚提示システムの提案
• 計算時間遅れを考慮した弾力生成手法の提案
• 医学教育訓練用マネキンの造形方法に関する基礎的研究 : 擬似人体組織の造形について(力触覚の計算,手,一般)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク