20813 カオスによる非線形予測を利用した柔軟モデルのハプティックレンダリング(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, a haptic rendering system to touch deformable objects, for example organ models in a surgical simulator, is proposed. This system is composed of three processes, prediction of the forceps position based on chaos theory, interpolation and smoothing of force from an organ model. The validity of the system was confirmed by experiments using haptic device.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-13
著者
-
足立 吉隆
芝浦工業大
-
寺田 尚史
三菱プレシジョン株式会社
-
長坂 学
三菱プレシジョン株式会社技術開発部
-
秦 洋介
芝浦工大院
-
長坂 学
三菱プレシジョン(株)
-
秦 洋介
芝浦工業大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
寺田 尚史
三菱プレシジョン株式会社開発部
-
寺田 尚史
三菱プレシジョン株式会社 開発統括部
-
寺田 尚史
三菱プレシジョン
-
秦 洋介
芝浦工業大学
関連論文
- 21305 上肢疾患用患者シミュレータの開発(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
- 内部ボクセル情報を用いたマーチング・キューブ法における等値面分解能の向上(セッション1:モデリング,高品質な映像制作のためのCG,CG教育,CG一般)
- 332 上肢評価・練習用ソフトウェアの標準化に向けた課題分析(理学療法基礎系24)
- MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
- APP-122-PM 腎癌患者の腹腔鏡手術を予行演習する : リハーサル型腹腔鏡手術シミュレータの開発(総会賞応募ポスター,第97回日本泌尿器科学会総会)
- 357 インホイールモータ付歩行支援機の開発研究について
- 709 歩行支援機の歩行速度の制御に関する研究
- 639 ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
- 1P2-N-125 ハプティックデバイスを用いた上肢リハリテーションシステム用の訓練プログラムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 20213 アドミッタンス型力覚提示による柔軟物体のハプティックレンダリング手法(ロボット(1),一般講演)
- 20611 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究 : 表現した疾患の評価(医療福祉のメカトロニクス(3),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 519 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS10-1:リハビリテーション・福祉工学,GS:一般セッション,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- 315 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
- P-15 Haptic Rehabによる上肢の複合的知覚検査の成績と所要時間 : 粗さ・弾力・粘性・重さの知覚について(ポスター発表,第20回日本保健科学学会学術集会)
- 660 高齢者および脳血管障害者におけるハプティック装置を用いた上肢機能評価-第2報-(理学療法基礎系15, 第42回日本理学療法学術大会)
- 508 力覚呈示装置を用いた上肢機能評価・練習システムにおける練習効果(理学療法基礎系19)
- ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの基礎研究(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)
- ハプティックデバイスを用いた上肢リハビリテーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 発達障害児を対象とした作業療法におけるバーチャルリアリティー技術応用の可能性
- 内視鏡下腎臓摘出手術を対象とした術前シミュレータの開発(手術支援)
- 2P2-B06 上肢運動機能回復訓練・評価装置の開発
- 手術シミュレータにおける臓器変形手法の向上
- 20813 カオスによる非線形予測を利用した柔軟モデルのハプティックレンダリング(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
- 線形補間ゲインスケジューリングを用いた無人宇宙往還機の飛行制御系設計
- 110 生体軟組織における高速な接触検知手法とその実装(OS6-2:生体モデリングとシミュレーション(2),OS6:生体モデリングとシミュレーション)
- 規則格子と動的階層化を用いたリアルタイム変形シミュレーション手法
- 変形物体のための高速な接触検知手法(セッション1:CG一般,テーマ:ユーザインタフェースのためのCG及びCG一般)
- ものづくりの教育推進のための工作実習環境の整備
- 117 ジャイロダンベル訓練の有効性について(測定・評価)
- 植物に現れる色の二色配色調和(第1報) : JIS Z 8721に記載された色との比較
- P21 植物に現れる色の調和効果(第1報)(ポスター発表,第39回全国大会要旨集)
- Virtual Reality技術を用いた上肢運動機能評価・練習装置 : 作業療法への応用
- 上肢機能評価・練習装置としての力覚呈示装置の研究
- 0740 力覚ディスプレイと医療・リハビリ応用(OS38-2:感覚ディスプレイとQOLテクノロジー2)
- "楽しい"から"すごい!"ヘシミュレータ技術の医療福祉システムへの応用を目指して
- ハプティックデバイスを用いた上肢操作機能の評価 : 左片麻痺患者における試用
- VRと力覚提示を用いたリハビリテーション装置
- バーチャルリアリティ技術を用いた硝子体手術シミュレータ
- 上肢運動機能・認知リハビリテーションを目的とした力覚提示装置の開発
- 6 ハプティックデバイスの医療応用(人工現実感手術室)
- パラレルリンク機構を用いたハプティックデバイスの開発
- 生体弾性情報提示用ハプティックデバイス
- 20812 位置決め制御を用いたバーチャル環境における物体操作の提案(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
- 力覚提示が可能なデジタルモックアップシステム
- 医療訓練・術前計画におけるVR技術利用の現状と課題
- 上肢運動機能リハビリテーション装置の開発
- 装着型生活支援ロボットの開発
- 力覚提示装置を用いた上肢機能に対する練習効果
- 2A2-D09 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A20 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-I24 鉗子位置の非線形予測に基づく臓器モデルのハプティックレンダリング手法の提案(変形による力覚モデリング・センシング)
- ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発
- 1P1-H20 バーチャル環境における高剛性物体操作方法の提案(ハプティックインタフェース)
- 2A1-J13 力覚提示デバイスを用いた体感型ゲームシステムの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1P1-H21 ワイヤーハーネス設計支援システムの開発(ハプティックインタフェース)
- 患者固有の形状データに基づく手術手技訓練用シミュレータ
- 1A1-D12 簡易型電動車いすの斜面走行・段差踏破支援技術に関する研究
- 部会の活動と展望
- 1A1-C23 製品開発の機構設計における操作感覚提示システムの提案
- 高齢者・障害者運転支援のための基礎能力評価・トレーニング装置による反応時間測定
- Developing of Simple Driving Simulator for Rehabilitation
- Haptic Deviceを使用した上肢・認知機能評価・トレーニング装置の開発:−発達障害児に対する評価・訓練プログラム−
- 計算時間遅れを考慮した弾力生成手法の提案
- Applying Shared-VR based Surgical Simulator for Medical Trial Study
- 医学教育訓練用マネキンの造形方法に関する基礎的研究 : 擬似人体組織の造形について(力触覚の計算,手,一般)