357 インホイールモータ付歩行支援機の開発研究について
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概要
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Because the In-wheel motor of a direct drive is adopted as a system that can support it for a long time as compactly as possible, and the examination of the power system including the resurrection of the walking energy was done as a development research into the walking support machine, it reports.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
-
岡村 宏
芝浦工業大学
-
足立 吉隆
芝浦工業大
-
金沢 純一
武蔵野制振研究所
-
渡邊 徹
芝浦工業大
-
MIYACHI Takafumi
Musashino vibration suppression of laboratory
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