1E2-04 歩行支援機における制御に関する研究(OS 歩行支援システム)
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概要
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The walking assist device is researched and developed for maintaining the walking powers. It is able to support the balance of the walking position. But the walking mechanisms are complicated, so the walker should be concentrate on walking work without any operating levers or switches. The speed control system is suitable for the assistant method of the driving power given. The control parameter of the ratio (forward pushing force/vertical supported force) is better than forward pushing force which is used generally.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
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