303 歩行支援機の動力アシストのシミュレーションと改良に関する考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The driving performance in the route that does an actual shopping about the power assist of the walking assist device and comes back and power consumption is examined. Correspondence to the case that depends on a big barrier, the slope, and standing getting on mode etc. are considered, and it is examined to secure a flexible performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-08-03
著者
関連論文
- 「将来の振動騒音シミュレーション技術展望」レビュー
- クラシックギターの表面板力木等配置の変更の効果について
- 605 クラシックギターの音質時系列変化への一考察
- 606 クラシックギターの表面板力木等配置の変更の効果について
- 440 パワーアシスト付き歩行支援機の開発(OS8-3:生活支援と福祉工学(3),OS8:生活支援と福祉工学)
- 1E2-3 音楽放射用圧電アクチュエータの開発及び使用法の研究 : ヒーリング空間の創造に向けて(福祉機器・システムの構築,一般講演)
- 1C4-3 歩行支援機の実用化に向けた試験(福祉工学・機器II,一般講演)
- 357 インホイールモータ付歩行支援機の開発研究について
- 541 小型競技車両における車両運動性能向上の為の実験解析法の提案
- 教育的見地からのシンキングCAE
- 21303 アルミニウム合金5083摩擦攪拌接合材の疲労特性 : 試験片採取方向と疲労強度(材料強度と実験力学(1),OS.3 材料強度と実験力学,学術講演)
- 歩行支援機用駆動・制動デバイスの開発
- 2103 設計教育とシステム工学教育の連携(OS14 設計教育)
- 704 発振回路法を用いたひずみ計測による疲労損傷検出の可能性(計測・制御II)
- MF124 歩行支援機の動力アシストシステムに関する一考察(MF12 起立・歩行支援2,あたり前のことを知る)
- MF125 歩行支援機のハンドルセンサに関する研究(MF12 起立・歩行支援2,あたり前のことを知る)
- 324 ギターの音質と表面板の力木配置の関係について
- 323 クラシックギターへの非接触式振動モード測定法の適用について
- 709 歩行支援機の歩行速度の制御に関する研究
- 708 歩行支援機の前輪キャスター機能に関する研究
- 歩行支援機の段差乗り越え時の安定性の研究
- ものづくり教育支援プログラム
- 1044 モニター用歩行支援機へのアプローチ(J06-2 ライフサポート(2),J06 ライフサポート)
- 機能制御系シミュレーション教育の充実
- シンキングCAEの勧め(昨今のディジタル設計技術)
- 1405 クラシックギター構造の動特性の同定と音色へのアプローチ(CO1 解析コンテスト(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 615 タウンモビリティにおける歩行支援機の活用について(J04-3 歩行支援・車いす,J04 ライフサポート)
- 4205 自在アームのレイアウトについて(第一報)(S68-2 機構の開発とシミュレーション(2),S68 機構の開発とシミュレーション)
- ERデバイスを搭載した歩行支援機の開発
- 1E2-04 歩行支援機における制御に関する研究(OS 歩行支援システム)
- 1E2-03 歩行支援機における本体構造に関する研究(OS 歩行支援システム)
- 1E2-02 歩行支援機の段差乗り越え能力(OS 歩行支援システム)
- 1E2-01 歩行支援機の操縦に関する装置について(OS 歩行支援システム)
- 1E1-05 インテリジェント歩行支援機の開発(OS 歩行支援システム)
- 537 路面からの入力が車両に与える影響について
- 536 車両軽量化へのアプローチ
- 725 クラシックギターの表面板の力木配置の違いについて
- 724 クラシックギターの音質評価包方法の一考案
- 712 クラシックギターの振的特性の予測
- 611 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察
- 1115 歩行支援機の駆動・制動システムの検討(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- 406 歩行支援機用ER流体クラッチ機構の開発
- 401 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究
- 146 MRダンパを用いたサスペンションシステムの検討(動吸振器とダンパの設計,OS-11 ダンピング(3))
- 331 クラシックギターの動特性と音色に関する研究
- 332 クラシックギターの振動特性に関する研究
- 440 クラシックギターの本体構造の振動特性について(音響利用,OS-13 モード解析とその応用関連技術)
- 711 クラシックギターの動特性について
- 1113 歩行支援機の基本機能に関する考察(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- 751 歩行支援機器における支援機能の検討(歩行支援, OS-22 福祉工学)
- 手動変速機の***騒音に関する発生現象の解明とその低減
- 1E1-3 高インピーダンスアクチュエータを用いた音空間創造の研究 : リラクゼーション空間の実現に向けて(GS6:ストレスとリラクゼーション,一般セッション)
- 355 クラシックギターの表面板力木・構造等の変更の効果
- 354 クラシックギターのつまり音とこもり音の検討
- 制振材積層平板の振動と音響放射
- 711 クラシックギターの動特性について
- 402 歩行支援機器の基本的歩行支援制御について
- 1114 歩行支援機のハンドル機能に関する開発研究(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- 405 歩行支援機のステアリング機能について
- 609 歩行支援機と段差乗り越え装置
- 610 歩行支援機の移動・回転へのアシスト機能について
- 歩行支援機の段差乗り越え時の安定性の研究
- ものづくり教育支援プログラム
- 3C2-2 歩行支援機における動力アシストの自動制御に関する研究開発(OS8:福祉工学・機器,オーガナイズドセッション)
- 303 歩行支援機の動力アシストのシミュレーションと改良に関する考察
- 創造的工学設計のための設計支援システムの試作(設計支援手法・CAD/RP-I)
- 608 歩行支援機のキャスター輪の挙動について
- 404 歩行支援機の段差乗り越し機能に関する研究
- 2005フォーミュラSAE参戦記--学生フォーミュラカー米国大会への初めての挑戦
- 510 機能性評価によるFormulaSAE 車両の基本諸元設計
- 小特集「振動・騒音のシミュレーション」について(振動・騒音のシミュレーション)
- W3004(4) 技術相談事業の活動報告([W3004]学会のシニア活躍支援への取り組み,ワークショップ)
- F0102(3) 製品開発予測技術における癒し工学的アプローチ([F0102]癒し工学とその周辺工学,先端技術フォーラム)
- 適用事例 自動車
- 752 歩行支援機器におけるハンドル機能の検討(歩行支援, OS-22 福祉工学)
- 528 ダイナミックシンキングCAE : 機能から構造へのシンセシス(CAE・構造最適化,OS-15:最適設計)
- 313 開発設計上流におけるシンキングCAEについて
- 313 開発設計上流におけるシンキング CAE について
- F02-(5) シンキング CAE と CAD
- 2501 開発設計上流における機能から構造へのアプローチ : シンキング CAE 手法への試み
- [ワークショップ3] 商業車における軽量化と振動騒音の両立について(自動車の「軽量化と振動騒音」および最近の「主観評価技術」)
- 658 クランク軸ねじりダンパの熱的影響への一考察
- クランク軸用ねじりダンパの発熱と制振性能
- P033 高耐候性鋼溶接材のぜい性 : 延性遷移挙動に及ぼす水素の影響(フェロー賞表彰対象ポスターセッション)
- 633 床マットセンサーによる寝位の身体挙動について(感性と人体特性,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1104 小型歩行支援機の操作性に関する開発研究(OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
- 650 屋内外兼用の歩行支援機の機動性に関する検討(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2102 隘路対応の小型歩行支援機の開発研究(OS16-1 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティI,OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
- 739 クラシックギターの表面板の振動特性の変更よる検討について(音質・音声,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2409 クラシックギターの撥弦による音質について(OS14-2 感性と設計II,OS14 感性と設計)
- 世界に負けない開発力とシンキングCAE
- クラシックギターの動特性の予測技術について