406 歩行支援機用ER流体クラッチ機構の開発
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概要
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We are developing a new walking support machine for old people and handicapped people, because they expect to move easily by themselves. The machine is equipped with two ER devices which compose a elctrorheological fluid clutch (ER clutch) and a motor, and able to work with smooth power assistance or safety breaking. In this paper, we refer a developing concept in the new walking support system, and explain a mechanism and design of the ER devices. In addition, we also report some experimental results, because we have examined on characteristics of the ER devices.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
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