1114 歩行支援機のハンドル機能に関する開発研究(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
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概要
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It is obvious that the handle part which is the interface part between the walking assist devices and its users. In our study, we propose the basic architecture of the handle part using Universal Design methods. To investigate the effect of the handle to human locomotion using walking assist devices, both the 3-D gait motion and electromyographic activity (rectus femoris muscle) were measured. Also we used the visual-analog-scales (questionnaire survey) to evaluate the handle feelings. We concluded that the handle part of the walking assist devices required both the gripper and the armchair part. In this paper, we report the coupled handle as a basic architecture for the walking assist device.
- 2005-09-18
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