4205 自在アームのレイアウトについて(第一報)(S68-2 機構の開発とシミュレーション(2),S68 機構の開発とシミュレーション)
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概要
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Method of achieving the arm with additional degree of freedom is combining two mechanisms. The most effective combination is Z+X rotation. It is easy to be the highest degree of freedom, and to operate this combination. The links mechanics necessary to take range of motion widely have a lot of stress problem. Enlargement of device or the new kind of thinking is necessary to solve this problem. The control of a free arm can support the manipulators.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
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