MF125 歩行支援機のハンドルセンサに関する研究(MF12 起立・歩行支援2,あたり前のことを知る)
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概要
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The control system is not preparing it in the walking support machine excluding the steering wheel and the brake lever so that the person who is supported may concentrate on the walking operation. It depends on the load that chiefly joins the steering wheel to tell the intention of the walking operation of the person who is supported. Here, it is tried to use an alternative characteristic of the speed control as a method that the sense of incompatibility is not given to the walking operation of the person who uses the load control and the speed control properly, and is supported especially.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-30
著者
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