MF124 歩行支援機の動力アシストシステムに関する一考察(MF12 起立・歩行支援2,あたり前のことを知る)
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概要
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Recently, the senior citizen's independence is requested in aging society. We are researching the Walk-Supporting Devise from which the senior citizen can stroll in the town. There is a place over which it doesn't pass easily in the town for the walker such as dirt roads and difference in level. We develop the power assist system in order to solve the problem. The power assist system is composed of drive unit and steering equipment. We adopted In-Wheel-Motor in the drive unit. We adopted the sensor which was displaced for the steering equipment. As a result of the research, the aim rose for the precise control adjusted to support subject of the walking support machine.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-30
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