253 空気圧アクチュエータを用いた多関節マニピュレータの開発(流体パワーによる駆動と制御II)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2010-10-23

著者

• 川上 幸男

  芝浦工大

• 川上 幸男

  芝浦工業大学大学 システム工学部

• 小川 真史

  芝浦工大院

• 伊藤 和寿

  芝浦工大

• 堀川 昭芳

  コガネイ

• 塩田 浩司

  コガネイ

関連論文

• 21305 上肢疾患用患者シミュレータの開発(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
• 440 パワーアシスト付き歩行支援機の開発(OS8-3:生活支援と福祉工学(3),OS8:生活支援と福祉工学)
• 631 姿勢反射誘発装置による計測システムの開発(第3報)(GS-4:一般セッション(4)生体計測)
• 機能制御系シミュレーション教育の充実
• ERデバイスを搭載した歩行支援機の開発
• 1E1-05 インテリジェント歩行支援機の開発(OS 歩行支援システム)
• 611 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察
• 20611 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究 : 表現した疾患の評価(医療福祉のメカトロニクス(3),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
• 20704 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
• 519 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS10-1:リハビリテーション・福祉工学,GS:一般セッション,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
• 315 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
• 3117 空気圧シリンダを用いた姿勢反射誘発装置の開発(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
• 603 姿勢反射誘発装置における計測システムの開発(GS-1 生体計測とロボット(1),一般セッション,学術講演)
• 1115 歩行支援機の駆動・制動システムの検討(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
• 406 歩行支援機用ER流体クラッチ機構の開発
• 401 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究
• 310 姿勢反射計測システムの開発(第2報)(OS2-02 : 動作姿勢計測,身体運動のモデリングと福祉工学)
• 146 MRダンパを用いたサスペンションシステムの検討(動吸振器とダンパの設計,OS-11 ダンピング(3))
• ダイアフラムモータ-ポジショナ系の剛性向上に関する実験
• 空気圧シリンダの効率的な作動に関する実験
• 706 油圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
• ものづくりの教育推進のための工作実習環境の整備
• 歩行支援機の段差乗り越え時の安定性の研究
• ものづくり教育支援プログラム
• 複数の空気圧シリンダによる協調制御に関する検討(第1報)
• 756 歩行支援機用機能性流体デバイスの開発(流体パワーによる駆動と制御IV,オーガナイズドセッション)
• MRバルブの流量特性に関する検討
• 524 省エネルギーバルブを用いた空気圧駆動システムのモデル化に関する検討(OS10:油圧・空気圧による駆動と制御,その他,学術講演)
• 755 MR流体バルブの流量特性の検討(流体パワーによる駆動と制御III,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 空気圧シリンダ用リリーフ弁付クッションの性能向上に関する検討
• 空気圧シリンダの高性能クッションに関する研究
• リリーフ弁付高性能クッションの特性に関する検討
• 空気圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
• 725 単純適応空気圧サーボ系に関する研究(O.S. 油圧空気圧による駆動と制御I)(油圧空気圧による駆動と制御)
• 空気圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
• 空気圧リフタの協調制御
• 空気圧リフタの位置制御
• 空気圧リフタのロバスト制御
• 空気圧リフタの位置制御
• 空気圧リフタの制御
• Mathematicaについて
• 高速空気圧シリンダ用クッションの特性解析について
• 『油空圧学会に望む』
• 2A2-D09 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A20 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究
• 239 姿勢反射計測システムの開発
• 空気圧回路のMATLAB/SIMULINKによるシミュレーション (特集 入門 油空圧制御シミュレーション(1))
• 制御系解析設計用ソフトウェアツールを用いた空気圧回路のシミュレーション (油空圧制御回路の設計ポイントと事例集)
• 9I-10 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発(OS-15 応用を意識した人材育成)
• 1104 小型歩行支援機の操作性に関する開発研究(OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
• 650 屋内外兼用の歩行支援機の機動性に関する検討(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 2102 隘路対応の小型歩行支援機の開発研究(OS16-1 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティI,OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
• 21211 上肢作業補助機のシステム設計と動作解析(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
• 253 空気圧アクチュエータを用いた多関節マニピュレータの開発(流体パワーによる駆動と制御II)
• 1010 空気圧パラレルリンクを用いたアシストベッドの基礎研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 252 空気圧アクチュエータを用いた二足歩行ロボットの開発(流体パワーによる駆動と制御II)
• 21212 走行式介護リフトを活用した脚部非固定式歩行補助機の開発(OS12 生活支援機器(2),オーガナイズドセッション)
• 1P1-F23 起立補助可能な密着型歩行補助機の開発
• クリーンルーム内ロッドレスシリンダの動向 (特集:クリーンルームにおける空気圧機器・システム(3))
• コガネイのロッドレスシリンダ (特集 最新のロッドレスシリンダの動向(2))
• 空気圧システム省エネルギー研究委員会
• 1202 単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムへの適用(流体力学IV)
• 2P1-F05 次世代ビークルおよび移動式ニューロリハビリ用歩行補助機の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク