空気圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本フルードパワーシステム学会の論文
- 2002-01-01
著者
-
川上 幸男
芝浦工大
-
川上 幸男
芝浦工業大学
-
川上 幸男
芝浦工業大学大学 システム工学部
-
中野 和夫
芝浦工業大学システム工学部
-
中野 和夫
芝浦工業大学 油・空圧制御工学研究室
-
塚本 典之
芝浦工業大学大学院
関連論文
- 21305 上肢疾患用患者シミュレータの開発(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
- 440 パワーアシスト付き歩行支援機の開発(OS8-3:生活支援と福祉工学(3),OS8:生活支援と福祉工学)
- 631 姿勢反射誘発装置による計測システムの開発(第3報)(GS-4:一般セッション(4)生体計測)
- 機能制御系シミュレーション教育の充実
- ERデバイスを搭載した歩行支援機の開発
- 1E1-05 インテリジェント歩行支援機の開発(OS 歩行支援システム)
- 611 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察
- 20611 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究 : 表現した疾患の評価(医療福祉のメカトロニクス(3),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 20704 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
- 519 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS10-1:リハビリテーション・福祉工学,GS:一般セッション,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- 315 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
- 3117 空気圧シリンダを用いた姿勢反射誘発装置の開発(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
- 603 姿勢反射誘発装置における計測システムの開発(GS-1 生体計測とロボット(1),一般セッション,学術講演)
- 1115 歩行支援機の駆動・制動システムの検討(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- 406 歩行支援機用ER流体クラッチ機構の開発
- 401 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究
- 310 姿勢反射計測システムの開発(第2報)(OS2-02 : 動作姿勢計測,身体運動のモデリングと福祉工学)
- 146 MRダンパを用いたサスペンションシステムの検討(動吸振器とダンパの設計,OS-11 ダンピング(3))
- ダイアフラムモータ-ポジショナ系の剛性向上に関する実験
- 空気圧シリンダの効率的な作動に関する実験
- 数値制御工作機械の試作について
- 油圧工学研究会報告
- 706 油圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
- 弁の飽和を考慮した電気・油圧サーボ系に関する研究
- スプール弁サーボモータの記述関数を考慮した電気油圧サーボ系のH_∞制御
- 省エネルギ-形電気・油圧サ-ボ系--定容量形油圧ポンプの回転数制御
- 油圧管路の動特性実験による高周波用瞬時流量測定法の検討
- 定容量油圧ポンプとACサーボモータによる可変吐出小形油圧源
- ものづくりの教育推進のための工作実習環境の整備
- 急縮小管内振動流
- スプ-ル弁の流体力軽減法に関する実験的研究
- 書斎の本棚の中から
- CPS油圧エレベータシステム制御に関する研究
- (社)日本油空圧学会の将来への思い
- 電動機と油圧モータの特性対比に関する調査研究
- 電荷の蓄積・放電方式による油用静電流量センサの検討
- 人づくりと学会の役割
- 回転数と容量制御を併用した油圧ポンプシステムの省エネルギー (周期的な負荷パターンに対する最適運転)
- DC, ACモータと油圧モータの特性比較
- 油圧今昔
- 空気圧・圧電超音波ハイブリッド方式による精密直線位置決め (空気圧シリンダの位置決め)
- 油空圧の計測と制御とともに (研究・技術開発のあゆみ--私の履歴書より)
- 空気圧・圧電超音波複合形アクチュエ-タによる精密位置決めシステム
- 油圧用ブラダ形アキュムレ-タのエネルギ-収支-2-連続サイクルにおけるエネルギ-効率の評価
- 油圧管路の動特性を利用した遠隔瞬時流量計測手法-3-パラメ-タ変化による推定誤差の検討
- 管路の圧力流量間の動特性を利用した非定常流量計測手法 : 2点の圧力を用いる手法
- 油圧用ブラダ形アキュムレ-タのエネルギ-収支-1-熱時定数の実験的検討
- 油圧管路の動特性を利用した遠隔瞬時流量計測手法-2-実時間準遠隔瞬時流量計測手法の検討
- 歩行支援機の段差乗り越え時の安定性の研究
- ものづくり教育支援プログラム
- 複数の空気圧シリンダによる協調制御に関する検討(第1報)
- 空気圧システムにおけるシミュレーション手法
- 常設教育講座「空気圧システム入門」の紹介
- 芝浦工業大学における油空圧教育
- IFPEX'97見学記(空気圧)
- 空気圧システム入門
- 空気圧との関わり
- 756 歩行支援機用機能性流体デバイスの開発(流体パワーによる駆動と制御IV,オーガナイズドセッション)
- MRバルブの流量特性に関する検討
- 524 省エネルギーバルブを用いた空気圧駆動システムのモデル化に関する検討(OS10:油圧・空気圧による駆動と制御,その他,学術講演)
- 755 MR流体バルブの流量特性の検討(流体パワーによる駆動と制御III,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
- 空気圧シリンダ用リリーフ弁付クッションの性能向上に関する検討
- 空気圧シリンダの高性能クッションに関する研究
- リリーフ弁付高性能クッションの特性に関する検討
- 空気圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
- 725 単純適応空気圧サーボ系に関する研究(O.S. 油圧空気圧による駆動と制御I)(油圧空気圧による駆動と制御)
- 空気圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
- 空気圧リフタの協調制御
- 空気圧リフタの位置制御
- 空気圧リフタのロバスト制御
- 空気圧リフタの位置制御
- 空気圧リフタの制御
- Mathematicaについて
- 高速空気圧シリンダ用クッションの特性解析について
- 『油空圧学会に望む』
- 空気圧システムの省エネルギーに関する試み(第6報)
- 空気圧シリンダ駆動回路における摩擦特性の影響についての検討
- 空気圧システムの省エネルギーに関する試み(第5報)
- 空気圧システムの省エネルギーに関する試み(第4報)
- 空気圧システムの省エネルギーに関する試み(第1報)
- 空気圧システムの省エネルギーに関する試み(第3報)
- 空気圧シリンダの摩擦特性について
- 空気圧システムの省エネルギーに関する試み(第2報)
- 調節弁用シリンダ型アクチュエータの性能向上に関する試み(第3報)
- 空気圧システムの省エネルギーに関する試み(第1報)
- 調節弁用シリンダ型アクチュエータの性能向上に関する試み
- 2A2-D09 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A20 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究
- 239 姿勢反射計測システムの開発
- 空気圧回路のMATLAB/SIMULINKによるシミュレーション (特集 入門 油空圧制御シミュレーション(1))
- 制御系解析設計用ソフトウェアツールを用いた空気圧回路のシミュレーション (油空圧制御回路の設計ポイントと事例集)
- 摩擦力補償を用いた空気圧シリンダの位置決め制御
- 9I-10 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発(OS-15 応用を意識した人材育成)
- 1104 小型歩行支援機の操作性に関する開発研究(OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
- 650 屋内外兼用の歩行支援機の機動性に関する検討(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2102 隘路対応の小型歩行支援機の開発研究(OS16-1 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティI,OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
- 253 空気圧アクチュエータを用いた多関節マニピュレータの開発(流体パワーによる駆動と制御II)
- 252 空気圧アクチュエータを用いた二足歩行ロボットの開発(流体パワーによる駆動と制御II)
- 空気圧システム省エネルギー研究委員会
- 摩擦を考慮した断熱管内空気定常流量特性の近似計算