20812 位置決め制御を用いたバーチャル環境における物体操作の提案(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
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概要
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This paper presents an object manipulation technique in virtual environment by using positioning control of haptic device. It is difficult for haptic device of force control to presents a hard virtual object to human operator. The technique that we present controls position of the grip of haptic device along the trajectory which the manipulated object moves. This effectiveness was confirmed by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-13
著者
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