共通座標系を有するファットロボットのグリッド上での集合について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では,格子平面上において共通座標系を有し円盤で表される自律分散ロボットの集合問題を扱う.ロボットモデルに関して,格子のサイズに対する円盤の半径(2通り),ロボットの総数に関する知識の有無(2通り),スケジューラの非同期または半同期(2通り)の組み合わせによる全8通りのモデルのうち7通りに対して集合問題を解くアルゴリズムを与える.残り1つのモデルに対してその非可解性を示す.
- 2013-02-22
著者
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
和田 幸一
名古屋工業大学院 工学研究科
-
片山 喜章
奈良先端科学技術大学院大学情報科学センター
-
伊藤 公一
名古屋工業大学工学研究科情報工学専攻
-
伊藤 公一
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
関連論文
- トラヒック特性に基づく近似機能を有する空間分割型パケットキャプチャシステム(トラヒック計測・制御,NGN,VoIP,コンテンツ配信,IPv6及び一般)
- 近似機能を有する空間分割型パケット分類器(分散システム運用・管理)
- 状態遷移図に基づく分散アプリケーションの動作監視システムの設計と実現(インターネットの新しいサービスとその基盤技術及び一般)
- 内容と数量に基づくパケット選択プロセッサの実現と評価(インターネットの新しいサービスとその基盤技術及び一般)
- トラヒック特性に基づく近似機能を有する高速パケットキャプチャ(通信プロトコルと分散処理)
- トラヒック特性に基づく近似機能を有する高速パケットキャプチャ(セッション4 : 通信プロトコルと分散処理)
- 内容と数量に基づくパケット選択プロセッサの設計と実現
- 高速パケットキャプチャのための選択近似機能を有する空間分割型パケット分類器の実現と評価
- ステートフルファイアウォールを有するLANのためのフィルタ逆引きシステムの実現(P2Pとネットワーク一般,ホームネットワーク,オーバーレイネットワーク,RFID及び一般)
- 環境の記録・再現機能を有する家電制御システムについて(セッション1)
- 大規模ネットワークにおけるネットワークアクセス検査機能の設定検証システムの実現と評価(インターネットの新しいサービスとその基盤技術及び一般)
- 災害救助シミュレーションにおける道路と建物の特徴について(「社会システムにおける知能」および一般)
- 災害救助シミュレーションにおける道路と建物の特徴について(一般,「社会システムにおける知能」および一般)
- グループ形成によるレスキューエージェントの協調モデルについて
- 軸の方向に関する共有知識をもたない自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム(アルゴリズム理論)
- 片軸方向の共通知識をもつ自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム(アルゴリズム理論)
- 軸の方向に関する共有知識を持たない自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム
- 片軸方向の共通知識をもつ自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム
- DNA計算における部分グラフ同型問題の解法について (計算機科学基礎理論の新展開)
- 分散環境に適した行列積アルゴリズムについて
- DNA計算におけるグラフ三彩色問題への分割統治法の適用について
- 除去操作を用いたDNA計算におけるハミルトン経路問題の解法について
- 無線ネットワークにおける完了確認付ブロードキャストアルゴリズムについて
- リング型光通信ネットワークの耐故障性ルーティングについて
- D-6-2 PRAM型並列計算機メモリユニットの設計と実現
- COMP2000-22 分散環境に適した行列積アルゴリズムについて
- ソート集合のある分割に対する並列アルゴリズムについて
- B-7-80 新世代ネットワークサービス基盤としての仮想化技術のモデル化に関する一考察(B-7. 情報ネットワーク,一般セッション)
- A-7-13 Detection of Conflicts in Time-Dependent Firewall Policies
- 観測に一様な誤差を生じるモデルでの自律分散ロボット群の一点収束について
- 偶数台の自律分散ロボット群に対するリング上での一点集合問題について
- 4台の自律分散ロボット群による正方形形成について
- 動的コンパスを持つロボット群の一点集合問題に対する許容変化量最適なアルゴリズム
- 故障したコンパスを持つ二台の自律分散ロボットに対する一点集合問題の可解性について
- 時間変化する不一致なコンパスを持つ自律分散ロボット群の一点集合問題
- A-7-12 セキュリティポリシーとファイアウォールポリシーの不整合検査手法について(A-7.情報セキュリティ,一般セッション)
- 動的アドホックネットワークでの効率の良い統合・分離が可能なクラスタネットワーク構築アルゴリズム(計算論,計算モデル)
- B-21-29 フレームサイズを考慮した送信電力制御と木構造クラスタを用いたアドホックルーティング方式の性能評価(B-21.アドホックネットワーク,一般講演)
- 自己安定クラスタ構造を用いたアドホックネットワークルーティング方式(携帯端末,モバイルアプリケーション,モバイルコンピューティング)
- 自己安定クラスタ構造を用いたアドホックネットワークルーティング方式
- 自己安定クラスタ構造を用いたアドホックネットワークルーティング方式(携帯端末,モバイルアプリケーション,モバイルコンピューティング)
- WANET上でのクラスタ及び通信路構築自己安定アルゴリズムについて
- 木構造クラスタを用いたアドホックネットワークルーティングプロトコルの評価(トラヒック,一般)
- 効率の良い統合・分離が可能な動的クラスタネットワーク構築アルゴリズムについて
- B-21-12 アドホックネットワークにおける木構造クラスタを用いたプロアクティブルーティング方式(B-21.アドホックネットワーク,一般講演)
- 極大クリーク分割に基づく自己安定クラスタリングアルゴリズム
- 星状多角形内の同期式自律分散ロボットの一点集合問題
- 2連結グラフに対するATM網に適した最適な耐故障性ルーティング
- 点集合の強凸-包含を求めるアルゴリズム
- スーパーキューブの耐故障性について
- 2辺連結グラフの4分割について
- グラフのあるk-分割問題に対する効率的なアルゴリズムについて
- 重みつきグラフのk分割問題について
- 3個の空位をもつN×M-平面自動倉庫(N,M≧3)の最小歩数関数
- DNA計算におけるグラフ問題の符号化について
- センサーネットワーク上の最小ホップk/2を保証したkホップクラスタリングのための自己安定アルゴリズム
- 動的なセンサー網に対するクラスタに基づいたアーキテクチャの比較(セッション2)
- クラスタに基づいた動的センサー綱における効率的なブロードキャストとデータ収集について
- 木ネットワーク上のヒープ順序構成自己安定プロトコル
- 木ネットワークでヒープ順序を実現する自己安定プロトコル (計算機科学の基礎理論 : 21世紀の計算パラダイムを目指して)
- ヒープ順序づき木を構成する自己安定プロトコル
- ポリシリフレクタを用いたネットワークアクセス検査機能の設定検証システムの実現と評価(セキュリティ管理, ユビキタス社会構築のためのネットワークに対する理論とその応用論文)
- ポリシリフレクタを用いたネットワークアクセス検査機能の設定検証システム(インターネットの新しいサービスとその基盤技術及び一般)
- ハウ・ツー・ランデブー
- P-完全問題に対する幾つかの多項式的に加速する並列アルゴリズム
- D-1-7 Polynomially fast parallel algorithms for some P-complete problems
- クラスタに基づく動的センサーネットワークアーキテクチャについて(セッション2)
- 任意の単一リンク故障を考慮した生成木構成強安定プロトコル(アルゴリズム, ユビキタス社会構築のためのネットワークに対する理論とその応用論文)
- 経路情報を用いた生成木構成強安定プロトコルについて
- COMP2000-20 DNA計算におけるグラフ問題の符号化について
- 2連結光通信網に対する耐故障性ルーティングに関する研究
- B-20-59 電流,電圧,力率を用いた家電種別判定手法について(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- DS-1-7 クラスターに基づいた動的なセンサー網における高速なブロードキャストについて(DS-1.COMP-NHC学生シンポジウム,シンポジウム)
- アドホック無線ネットワークにおける完了確認付ブロードキャストアルゴリズムについて
- COMP2000-21 κ-連結グラフに対する小さなルーティングテーブルを持つ最適な耐故障性ルーティング
- 不完全情報環境下における時系列データと仮説推論による行動決定 (計算機科学の基礎理論 : 21世紀の計算パラダイムを目指して)
- B-20-57 絶対時刻と相対時刻を考慮した目的家電状態推測システムについて(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-20-4 屋内での端末の方向を考慮したRSSによる位置推定手法について(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 局所グラフカットに基づく高速かつ省メモリな画像セグメンテーション
- 平面的グラフの基無指定k-分割問題に対する線形時間アルゴリズム
- MANET上のGeoCastのためのDAG構成自己安定プロトコルについて
- DAGを構成する故障封じ込め自己安定プロトコルについて
- 木ネットワーク上でのトークン巡回故障封じ込め自己安定プロトコル(セッション3)
- ノード及びリンク故障を考慮したエージェント巡回自己安定プロトコルについて
- 仮想マシンネットワークを用いた初学者向けIPネットワーク構築演習の自動評価システムの実現(エンタテインメントを活用した学習環境/一般)
- LK-019 グラフ上の動画作成を可能にする動画記述言語と動画生成エンジンの設計および実現(K. ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 根付き木ネットワーク上において局所情報のみで負荷分散を実現する自己安定アルゴリズムについて(セッション2)
- 非停止永久故障に耐性を有する自己安定生成木構成プロトコル
- 非停止永久故障に耐性を有する自己安定生成木構成プロトコル
- MANET上のGeoCastのためのDAG構成自己安定プロトコルについて (コンピュテーション)
- 協調型アクティブモニタリングシステムの実装と評価(インターネットの新しいサービスとその基盤技術及び一般)
- PRAMのハードウェア化に関する設計と実現
- MANET上のGeoCastのためのDAG構成自己安定プロトコルについて
- 平面セグメントの上エンベロプを求める並列アルゴリズム
- 既存家電も含めた状況認識型家電制御システムの提案と実現(ミドルウエア)
- 重み最小生成木を構成する故障封じ込め自己安定プロトコル
- ユビキタス社会構築のためのネットワークに対する理論とその応用論文小特集の発行にあたって(ユビキタス社会構築のためのネットワークに対する理論とその応用論文)
- 情報基礎理論ワークショップ(LAシンポジウム)論文小特集の発行にあたって
- 共通座標系を有するファットロボットのグリッド上での集合について
- 軸の方向に関する共有知識をもたない自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム(アルゴリズム理論)