クラウドネットワークロボットにおけるアクチュエーション(一般セッション(1),クラウドでつながるロボットサービス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ロボットにおけるアクチュエーションのクラウド化として,ここでは,人に情報を伝えるためのジェスチャで構成される動作コンテンツをクラウドで管理・配信する仕組み(クラウドロボビー)と,動作コンテンツを様々なロボットで利用する仕組み(動作共通化)を提案する.これらの仕組みをWebAPIとして提供することで,ユーザはプラットフォーム非依存でロボットの動作コンテンツを容易に扱うことができる.また,既存のWebサービスとの連携も容易になり,ロボットを使った様々なサービスの創出が期待できる.
- 2011-08-17
著者
-
篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
宮下 敬宏
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
宮下 敬宏
ATR知能ロボティクス研究所
-
篠沢 一彦
(株)ATR知能ロボティクス研究所
-
宮下 敬宏
大阪大学大学院情報科学研究科
関連論文
- ロボット漫才 : 社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用
- 人の位置計測に基づく環境情報構造化 : 関西環境プラットフォームの構築とその利用(オーガナイズドセッション,アンビエント環境知能)
- 視線計測を用いた商業施設における来店者行動の分析(一般講演,生活メディア)
- IrID : 赤外線LEDによる小型位置取得装置の実装と運用(ユビキタスコンピューティング,人間中心のユニバーサル/ユビキタス・ネットワークサービス)
- 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発 (新春R&D特集)
- インタラクティブ・アニメーション・システムにおけるぬいぐるみ型ロボットの活発度がユーザに及ぼす影響
- 語彙の引き込み:ロボットは人間の語彙を引き込めるか?
- ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 人々の中で日常的に活動するロボットに求められる三つの基本要素
- 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響
- 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
- 5B-3 家庭用ロボットのための触覚インタフェース
- 人の位置計測に基づく環境情報構造化 : 関西環境プラットフォームの構築とその利用(オーガナイズドセッション)
- RJ-005 コミュニケーションロボットの印象制御のためのジェスチャ変形手法(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 消費エネルギー抑制ホームネットワーク技術のためのライフスタイルの分析
- 関西環境プラットフォームの利用法
- 施設内外の人計測と環境情報構造化プラットフォーム
- ヒューマンロボットインタラクションのための要素技術と応用(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
- J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- ペット型ロボットのための全身触覚インタフェースによる人の触行動識別
- ペット型ロボットのための全身触覚インタフェースによる人の触行動識別
- 圧力分布センサによる人の触行動の実時間識別とその個人適応手法
- エージェントとロボットによるユーザ行動への影響評価
- LJ-013 人をインタラクティブアニメーションに引き込むロボットの演出要因 : ロボットの向きと人の性格との関係(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 応答的注視ロボットによる被注視感の呈示(マルチモーダルインタフェース,インタラクション技術の原理と応用)
- 相手の視線に応じるロボットの視線の評価(誘うインタフェース(2), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
- DP-1-4 ユビキタス特区における実証実験(DP-1.ユビキタスロボットの実証実験の課題,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 社会におけるロボットの存在
- 12. 関西圏におけるネットワークロボットプロジェクト(ネットワークロボット最前線)
- 人の位置計測に基づく環境情報構造化 : 関西環境プラットフォームの構築とその利用(オーガナイズドセッション,アンビエント環境知能)
- 人形型入力装置を使用したインタラクティブアニメーションシステムの検討(テーマセッション(3))
- 人形型入力装置を使用したインタラクティブアニメーションシステムの検討(テーマセッション(3))
- 人とロボットとの触覚インタラクション(知能ロボットの技術 : 人工知能からのアプローチ(後編))
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- Voicy:ロボットモーションを伴ったつぶやきシステムの提案
- 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化
- 店舗環境内の停留位置系列から推定した顧客の興味に基づく誘導の実現
- ユビキタスマーケットプラットフォームにおける店舗内外連携による顧客案内動作の実現
- DP-1-3 異種ロボット連携による買い物支援(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- DP-1-2 ユビキタスネットワークロボット研究開発プロジェクト : 全体像と中間成果総括(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 遠隔コミュニケーションの為のウェアラブルロボットアバタの提案
- 7.ロボットのための感覚システム(「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
- 物体指示対話におけるクロスモーダル効果
- コミュニケーションロボット Robovie-IV の開発とオフィス環境での日常対話
- ロボットの耳打ち行為による説得効果
- 2A1-C12 道案内サービスのためのコミュニケーション知能モジュール群の開発
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- ネットワークロボットと環境情報構造化
- 店舗環境内の停留位置系列から推定した顧客の興味に基づく誘導の実現(ライフサポート,グループウェアとネットワーク,ライフログ活用技術,一般)
- 1A1-C09 人と対話するロボットの社会的役割と対話場所が印象に与える影響(ネットワークロボティクス)
- クラウド化で拡がる新しいネットワークロボットの可能性(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類
- twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案(一般セッション(1),クラウドでつながるロボットサービス)
- クラウドネットワークロボットにおけるアクチュエーション(一般セッション(1),クラウドでつながるロボットサービス)
- ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- コミュニケーションロボットのための発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法の提案(対話生成,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立(ユーザ状態推定,人とエージェントのインタラクション論文)
- ロボット発話の冗長性制御による指示物体認識性能向上への寄与
- 店舗内での顧客の停留領域系列に基づいたロボットからの商品推薦(知能ロボット,ライフログ処理技術とその活用システム論文)
- クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法 (クラウドネットワークロボット)
- ソーシャルロボットを用いた協調学習実驗
- クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法(地理空間情報とロボットと人と)
- DP-1-3 多地点を連携して動くロボットサービス実証実験 : ユビキタスネットワークロボット・プラットフォーム(DP-1.クラウドネットワークロボットのワイガヤ実験場の実現に向けて,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 人とロボットの共生のための協創システム・プラットフォーム
- 「公共空間における情報支援知能モジュール群の開発」の最終成果報告 (特集 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告)
- 店舗内での顧客の停留領域系列に基づいたロボットからの商品推薦
- 局所的な画像特徴を利用した投票に基づく高速顔位置・姿勢推定 (メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 顧客の軌跡データを利用した実購買行動解析による購買・非購買推定(行動解析,ユーザ属性情報,ライフログ活用技術,オフィスインフォメーションシステム,ライフインテリジェンス,一般)
- ネットワークロボット,その人と街とのかかわり:〔街とのかかわり〕8. 顧客を誘導するネットワークロボット -ユビキタスマーケットシステム-
- 2-3 店舗情報の測る化とユビキタスマーケット(2.現場起点での測る化に関する具体的な取組み,サービス産業活性化のための測る化の新展開)
- 視覚情報を用いた歩行者への注意喚起効果の検討
- 局所的な画像特徴を利用した投票に基づく高速顔位置・姿勢推定(高精細度画像処理・表示,一般)
- DP-2-4 多地点で複数ロボットサービスを連携可能にするためのユビキタス・ネットワークロボット・プラットフォーム(DP-2.震災復旧・復興に役立つクラウドネットワークロボットとは?,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法(マルチメディア処理)
- 店舗情報の測る化とユビキタスマーケット