人の位置計測に基づく環境情報構造化 : 関西環境プラットフォームの構築とその利用(オーガナイズドセッション,アンビエント環境知能)

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概要

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我々の研究グループでは,ロボットや携帯電話による人へのサービスを実現するための基本情報を取得するための技術として,レーザレンジファインダやカメラ等による高精度でロバストな人の位置計測手法と,人の位置計測結果に基づいた環境情報の構造化,特に人の行動と空間を分類し意味づけする技術を研究開発している.また,それらの手法を適用したシステムを大阪市の複合商業施設に設置し,人の位置情報と行動・空間の意味情報をロボットや携帯電話などに提供する「関西環境プラットフォーム」として一般企業に技術仕様を公開している.本講演では,これらの手法・関西環境プラットフォームと,プラットフォームを利用したロボットサービスの事例について紹介する.
2008-11-20

著者

宮下敬宏
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

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