F1 柔軟構造衛星のオンライン同定とインプットシェーピング手法への適用(宇宙構造(1))
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概要
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Recently, the problem of high-rate and large-angle attitude maneuver of flexible spacecraft is widely studied. For the problem, the input shaping method is known to be promising to suppress the structural vibration after maneuvering. However its success heavily depends on the exact knowledge of natural frequencies of vibration to be suppressed. In this report, we propose to identify modal frequencies on-line and construct the input shaping profile based on it. The proposed method is verified through numerical and experimental studies, and its on-orbit availability is confirmed.
- 2010-01-28
著者
-
山口 功
宇宙航空研究開発機構研究開発本部構造・機構グループ
-
山口 功
航空宇宙技術研究所
-
木田 隆
電通大
-
山口 功
宇宙航空研究開発機構
-
武冨 遊
電通大院
-
岸本 長
電通大院
-
長塩 知之
電通大
-
長塩 知之
電気通信大学知能機械工学科
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