A2 柔軟衛星の姿勢制御のための最適H_∞-PD制御系設計
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概要
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This paper proposes a design method of optimal H_∞-PD controller for attitude control of flexible spacecraft model. In the spacecraft industry, PD controller is widely used for attitude control of spacecraft. However, there is no systematic optimal design method of PD controller. In this study, we propose a design method of optimal PD gain satisfied mixed sensitivity problem's condition in the H_∞ control framework.
- 2009-01-23
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