232 Articulated Spacecraftの制御 : ロバストゲインスケジュール制御の適用とその問題点について(宇宙構造物・飛翔体の制御III)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
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概要
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This paper studies the attitude control problem of articulated spacecraft. In such a system, it is required to control the spacecraft attitude against disturbances and model variations by appendage rotates at high angular velocity. To this problem, we apply the robust gain scheduled controller synthesis based on H_∞ synthesis of Linear Parameter Varying System. The controller is designed by two type methods of analytical and numerical convex decomposition. The capability of these methods is investigated and compared through a numerical study.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
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