A2 人工衛星に搭載された可動アンテナの高精度指向を実現するための制御系設計(一般講演(1))
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概要
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According to recent mission requirements. there is a class of spacecraft which has a mobile antenna for astronomical observations. The control system has to achieve higher performance to both of the attitude stabilization of main body and the reference tracking of antenna. However. it is difficult to design the controller, because the spacecraft dynamics becomes a linear parameter varying system depending on the antenna angle. 'Phis paper studies an optimal H-infinity gain scheduling controller design method to the problem. Then. we propose two type control systems by arranging the relation of both controllers of main body and antenna.
- 2010-01-28
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