入力拘束を持つ宇宙機の制御系設計 : リファレンスガバナによる方法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper studies the controller design of spacecraft with the actuator which has input saturation . For such a class of spacecrafts the controller design is not easy since the actuator has the nonlinear property. In order to cope with the problem, we propose the control method using a reference governor. It is applied to the attitude control of aspacecraft, and its usefulness is verified through numerical studies.
- 2005-01-20
著者
関連論文
- 動的出力フィードバックによる宇宙機のトラッキング制御 : 受動性に基づいたアプローチ(機械力学,計測,自動制御)
- きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計 : ゲインスケジューリング制御の適用
- きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計 : DVDFBの特徴を活かした二自由度制御系の適用
- A1 センサフュージョンによる宇宙機の姿勢制御
- A5 CMGを用いた柔軟衛星のH_∞制御によるスイッチングマヌーバ
- 大型柔軟構造衛星の姿勢制御系へのゲインスケジューリング制御則の適用検討
- 宇宙機の相対運動とその制御 : ランデブーおよびフォーメーション(移動体の運動制御にみる技術動向)
- 線形システムのオンオフ状態フィードバック制御系の設計
- 基礎加振を利用した実験モーダル解析 : 船外装置の振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 基礎加振を利用した実験モーダル解析 : 船外装置の振動解析
- 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
- パラメータ変動のある大型柔軟衛星のロバストゲインスケジューリング制御
- B5 大型宇宙構造物へのゲインスケジューリング制御の適用
- B4 ビデオ画像による柔軟宇宙構造物のモーダルパラメータの推定
- B3 インパルス加振による宇宙構造物の軌道上多入出力同定について
- 軌道上で増設される宇宙構造物の分散制御
- 技術試験衛星VIII型による軌道上システム同定実験のための予備検討 : 定常制御中のステップ応答時の姿勢情報を用いた同定
- 221 技術試験衛星VIII型による軌道上柔構造パラメタ同定実験 : 実験概要とケーススタディ(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- F1 柔軟構造衛星のオンライン同定とインプットシェーピング手法への適用(宇宙構造(1))
- パラメータに対し区分線形なスケジュールドゲインの設計法
- パラメータに対し区分線形なスケジュールドゲインを有する制御系の設計法
- 周波数成形H_∞制御を用いた柔構造衛星の軌道上姿勢制御実験
- A2 柔軟衛星の姿勢制御のための最適H_∞-PD制御系設計
- パラメータ変動のある大型柔軟衛星のロバストゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- きく6号を用いた姿勢制御実験 : I-P-D制御、2自由度H^∞制御の応用
- ETS-VI軌道上同定実験データによる予測誤差法と部分空間法の比較
- 宇宙構造物のロバスト制御の実験的検討-きく6号による軌道上実験結果-
- H^∞制御によるETS-VIの軌道上での姿勢制御実験
- 閉ループ系のインパルス応答列による開ループ系の同定とその宇宙構造物への応用 -技術試験衛星VI型を用いた軌道上加振データによる実験例-
- PID型状態フィードバックによる宇宙機の非線形トラッキング制御
- A4 オンオフ型アクチュエータを用いた状態フィードバック制御系の設計
- A1 柔軟衛星のコロケーションフィードバック制御系の離散化に伴う安定性解析
- 軌道上における故障衛星捕捉時の安定化非線形制御
- A3 移動体に搭載したアンテナの指向制御
- 移動体に搭載したアンテナの指向制御 : スケジューリングを用いた外乱抑制ノッチフィルタの最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- 3312 柔軟マルチボディ宇宙機のモデリングとその制御系設計(S85-1 宇宙ロボットと制御技術(1),S85 宇宙ロボットと制御技術)
- 6自由度剛体宇宙機の非線形H_∞制御
- Direct Displacement Feedback による非線形機械システムの制御
- 伸展する宇宙構造物のゲインスケジューリング制御 : 第2報,柔軟構造物の場合(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクリプタ方程式を用いたゲインスケジューリング制御 : パラメータ変動をもつ柔軟宇宙機への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 移動体に搭載したアンテナの追従制御
- 衛星通信用船舶搭載型トラッキングアンテナの高精度化(機械力学,計測,自動制御)
- 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
- A2 人工衛星に搭載された可動アンテナの高精度指向を実現するための制御系設計(一般講演(1))
- 対称性を利用した大型衛星のロバスト制御
- 入力拘束を持つ宇宙機の制御系設計 : リファレンスガバナによる方法
- 柔軟宇宙機の6自由度非線形制御 : 受動性に基づくアプロｰチ
- クォータニオンフィードバックによる柔軟宇宙機の姿勢制御 : 受動性に基づく手法の拡張
- ロバスト制御による技術試験衛星VI型の軌道上姿勢制御実験
- 宇宙開発を支える制御技術
- ロバスト制御による技術試験衛星6型の軌道上姿勢制御実験
- A3 宇宙機の On-Off 制御器の設計 : 入力拘束を考慮した LMI による最適設計
- 伸展する宇宙構造物のゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- BMI解法のための分枝限定法に関する考察 : 下界値計算方法の改良による高速化
- B3 軌道上で増設される LSS の分散制御 : 対称性を利用した安定化
- 232 Articulated Spacecraftの制御 : ロバストゲインスケジュール制御の適用とその問題点について(宇宙構造物・飛翔体の制御III)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- LPVモデルを用いた宇宙構造物の制御 : LMIによるゲインスケジュールH_∞制御設計
- パラメータ変動のある宇宙構造物の制御 : ディスクリプタ形式によるμ設計
- 伸展する宇宙構造物の安定性と安定化
- 年次大会2005報告(宇宙工学部門ニュースレターNo.20)
- 宇宙機の安定化と制御系設計(「宇宙工学における力学と制御特集号」)