A3 宇宙機の On-Off 制御器の設計 : 入力拘束を考慮した LMI による最適設計
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概要
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This paper studies the On-Off control for spacecraft by the reaction control system. For such a class of spacecrafts the controller design is not easy since the actuator has nonlinear properties. Viewing this, we propose an optimal design method of the On-Off controller in the sense of H_∞ norm. In the synthesis, the optimal controller is obtained by solving linear matrix inequalities reduced from the bounded real lemma. Then we evaluate its performance by a numerical simulation for a rigid spacecraft model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-01-22
著者
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