A3 移動体に搭載したアンテナの指向制御
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概要
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This paper studies a pointing control problem of mobile antenna mounted on a vehicles. Especially, we consider the problem to control the antenna precisely pointing a target under the influence of continuous disturbances acting to the vehicle. To the problem, we propose an optimal controller design method in a framework of the H_∞ gain-scheduled controller synthesis. By the synthesis, the optimal controller is obtained by using parameter varying filter in order to attenuate the influence of the various frequency disturbance. Finally, we apply the design method to the test prototype model.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-15
著者
-
木田 隆
電気通信大学
-
長塩 知之
電気通信大学大学知能機械工学科
-
木田 隆
電気通信大学電気通信学部
-
木田 隆
電通大
-
長塩 知之
電通大
-
加藤 剛
電気通信大学
-
楢原 高行
電気通信大学大学院
-
昆 仁毅
電気通信大学大学院
-
楢原 高行
電気通信大学
-
長塩 知之
電気通信大学知能機械工学科
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