A5 CMGを用いた柔軟衛星のH_∞制御によるスイッチングマヌーバ
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概要
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Switching maneuver is one of the missions of spacecraft that is to continue changing the attitude angle of the spacecraft to observe the multi targets. In performing switching maneuver at high speed, there are some problems such that high power actuator is needed and flexible structures of spacecraft is exited. In this report, we study high speed switching maneuver which changes 3 degrees of roll angle in 15 second. We suppose to use control moment gyros (CMG) for roll angle maneuver and reaction wheel for pitch and yaw angle control. For designing feedback controller, we use H-infinity synthesis method. The control performance is evaluated by simulation and some remaining problems are discussed.
- 2008-01-24
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