大型柔軟構造衛星の姿勢制御系へのゲインスケジューリング制御則の適用検討
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概要
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筆者らは,将来の大型柔軟構造衛星に必要となる姿勢及び振動制御則を確立し,その有効性を軌道上で確認することを目的とする,新しい軌道上制御実験を計画中である.本稿では,計画中の実験に採用予定の制御則の一つである,ゲインスケジューリング制御則の新しい設計手法について論じ,大型柔軟構造衛星の姿勢制御系へ適用するための設計手順について述べる.提案する設計手法では,太陽電池パドルの回転角に応じてダイナミクスが変動する「LPV (Linear Parameter Varying) システム」として制御対象を扱うことができ,パドル角の変化と高次振動モードに対してロバストな制御則を構築することができる.導出される制御則は,従来のゲインスケジューリング制御則と比較して,必要とするメモリ量とスケジュールのための演算負荷が小さいため,搭載計算機能力に制約のある衛星での使用に適している.シミュレーションによって,PD 制御によるベースライン制御則との比較を行ない,その有効性を明らかにする.
著者
-
木田 隆
電気通信大学
-
長塩 知之
電気通信大学大学知能機械工学科
-
濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構
-
大谷 崇
宇宙航空研究開発機構
-
木田 隆
電気通信大学知能機械工学科
-
木田 隆
電気通信大学電気通信学部
-
濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構研究開発本部
-
濱田 吉郎
東京大学大学院 工学系研究科
-
木田 隆
電通大
-
長塩 知之
電通大
-
大谷 崇
宇宙航空研究開発機構研究開発本部
-
長塩 知之
電気通信大学知能機械工学科
-
濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
-
濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部 飛行技術研究センター
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