移動体に搭載したアンテナの指向制御 : スケジューリングを用いた外乱抑制ノッチフィルタの最適設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper describes a pointing control of a mobile antenna mounted on a vehicle. For the precise pointing, the antenna must be controlled to point to a target under the influence of continuous disturbances acting on the vehicle. To the problem, we propose an optimal controller design method in a framework of the H_∞ gain-scheduled controller synthesis. By the synthesis, the optimal controller is obtained by using parameter varying notch-filter in order to attenuate the various frequency disturbances. Finally, we apply the design method to an automobile model having rotating antenna.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-11-25
著者
-
木田 隆
電気通信大学
-
長塩 知之
電気通信大学大学知能機械工学科
-
木田 隆
電気通信大学知能機械工学科
-
木田 隆
電気通信大学電気通信学部
-
木田 隆
電通大
-
長塩 知之
電通大
-
長塩 知之
電気通信大学知能機械工学科
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