B3 インパルス加振による宇宙構造物の軌道上多入出力同定について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we study on-orbit identification algorithm for Multi-Input Multi-Output Large Space Structure(LSS) system which has four RCSs and six atitude angles and rates measurement outputs. In the proposed method, the state-space model is firstly realized by singular value docomposion of Hankel matrices, then, by iterative least square curve fitting process, the modal shape is realized using time response signals. Its ability is confirmed through a numerical study.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-01-11
著者
-
山口 功
宇宙航空研究開発機構研究開発本部構造・機構グループ
-
葛西 時雄
宇宙航空研究開発機構研究開発本部構造・機構グループ
-
葛西 時雄
JAXA
-
木田 隆
電通大
-
山口 功
航技研
-
葛西 時雄
航技研
-
田中 健作
電通大
-
葛西 時雄
宇宙航空研究開発機構
関連論文
- 動的出力フィードバックによる宇宙機のトラッキング制御 : 受動性に基づいたアプローチ(機械力学,計測,自動制御)
- きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計 : ゲインスケジューリング制御の適用
- きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計 : DVDFBの特徴を活かした二自由度制御系の適用
- A1 センサフュージョンによる宇宙機の姿勢制御
- A5 CMGを用いた柔軟衛星のH_∞制御によるスイッチングマヌーバ
- 大型柔軟構造衛星の姿勢制御系へのゲインスケジューリング制御則の適用検討
- 2008K-G5-6 緊張係留式スパーブイによるGPS波浪計測システムの開発(一般講演(G5))
- 初期値を有するインパルス応答列を用いたシステム同定(機械力学,計測,自動制御)
- 1307 FBGセンサによる複合材料翼構造のひずみ測定(J14-2 知的材料・構造システム(2) 計測・モニタリングI,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 加速度計出力を用いた柔軟構造衛星のシステム同定 : インパルス加振によるモードモデルの回帰的同定
- 光ファイバセンサによる溶接部のひずみ分布計測(新しいひずみ計測法による疲労モニタリング,平成19年度秋季全国大会)
- インパルス応答列による多入力多出力系のシステム同定(機械力学,計測,自動制御)
- OFDRを用いた長ゲージFBGによる分布計測の研究 : 第1報,光学シミュレーションモデルを用いた検討(高精度な新非破壊検査技術)
- 3210 光周波数リフレクトメトリを用いたFBGセンサによる分布計測法の理論的考察(J06-3 計測・モニタリングII,J06 知的材料・構造システム)
- 拘束モードモデルの軌道上同定(機械力学,計測,自動制御)
- 拘束モードモデルの軌道上同定
- B4 同心円型膜タンクの振動試験
- B2 GPS単独測位方式による海洋波浪計測
- 3402 技術試験衛星VIII型による軌道上システム同定実験計画(S87-1 飛翔体のモデリングとシステム同定(1),S87 飛翔体のモデリングとシステム同定)
- 1706 FBGセンサによる高空間分解能ひずみ分布測定に関する研究(J08-2 光ファイバセンサとその応用,J08 知的材料・構造システム)
- 宇宙機の相対運動とその制御 : ランデブーおよびフォーメーション(移動体の運動制御にみる技術動向)
- 長ゲージ長FBGによるひずみの分布計測(OS1-1 光ファイバセンサ,OS1 構造ヘルスモニタリング)
- 線形システムのオンオフ状態フィードバック制御系の設計
- Shape from shading による月平坦地の実時間検出
- A2 柔軟構造衛星の姿勢制御用モデリングについて
- ADEOS-II軌道上ダイナミクス同定のための予備検討 : 第2報,ホイールアンローディングおよび軌道変更時の応答を用いたシステム同定(機械力学,計測,自動制御)
- C-3-66 FBGを用いたミリメートル空間分解能ひずみセンシング(C-3.光エレクトロニクス,一般セッション)
- 基礎加振を利用した実験モーダル解析 : 船外装置の振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 基礎加振を利用した実験モーダル解析 : 船外装置の振動解析
- 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
- ADEOS-II軌道上ダイナミクス同定のための予備検討 : 第1報,開ループ系への一定値外力による応答を用いたシステム同定(機械力学,計測,自動制御)
- パラメータ変動のある大型柔軟衛星のロバストゲインスケジューリング制御
- SELENE-Bの月着陸時動特性を模擬する地上飛行試験装置の制御系の検討(機械力学,計測,自動制御)
- B5 大型宇宙構造物へのゲインスケジューリング制御の適用
- Shape from shadingによる月平坦地の実時間検出
- オフセット関節で構成された抱きかかえロボットの試作
- 宇宙工学におけるシステム同定(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
- B4 ビデオ画像による柔軟宇宙構造物のモーダルパラメータの推定
- B3 インパルス加振による宇宙構造物の軌道上多入出力同定について
- 月周回探査衛星の月面軟着陸のためのFTB飛行試験のシミュレーション
- 軌道上で増設される宇宙構造物の分散制御
- SELENEの月着陸時動特性を模擬する地上飛行試験装置の制御系に関する研究
- 技術試験衛星VIII型による軌道上システム同定実験のための予備検討 : 定常制御中のステップ応答時の姿勢情報を用いた同定
- 221 技術試験衛星VIII型による軌道上柔構造パラメタ同定実験 : 実験概要とケーススタディ(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- F1 柔軟構造衛星のオンライン同定とインプットシェーピング手法への適用(宇宙構造(1))
- J0405-2-1 OFDRによる偏波保持型FBGを用いた温度・ひずみ同時測定(知的材料・構造システム(2) 計測・損傷検出)
- パラメータに対し区分線形なスケジュールドゲインの設計法
- 2個のホイールによる人工衛星のフィードバック姿勢制御
- (13)ETS-VIによる軌道上同定実験(第1報, インパルス加振)
- 周波数成形H_∞制御を用いた柔構造衛星の軌道上姿勢制御実験
- A2 柔軟衛星の姿勢制御のための最適H_∞-PD制御系設計
- パラメータ変動のある大型柔軟衛星のロバストゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- A3 医療用小型衛星システムの研究 : その 2 搭載展開メッシュアンテナの試作
- きく6号を用いた姿勢制御実験 : I-P-D制御、2自由度H^∞制御の応用
- ETS-VI軌道上同定実験データによる予測誤差法と部分空間法の比較
- 宇宙構造物のロバスト制御の実験的検討-きく6号による軌道上実験結果-
- H^∞制御によるETS-VIの軌道上での姿勢制御実験
- 閉ループ系のインパルス応答列による開ループ系の同定とその宇宙構造物への応用 -技術試験衛星VI型を用いた軌道上加振データによる実験例-
- H_∞制御と2自由度制御によるETS-VIの軌道上制御実験
- PID型状態フィードバックによる宇宙機の非線形トラッキング制御
- A4 オンオフ型アクチュエータを用いた状態フィードバック制御系の設計
- A1 柔軟衛星のコロケーションフィードバック制御系の離散化に伴う安定性解析
- 軌道上における故障衛星捕捉時の安定化非線形制御
- A3 移動体に搭載したアンテナの指向制御
- 移動体に搭載したアンテナの指向制御 : スケジューリングを用いた外乱抑制ノッチフィルタの最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- 3312 柔軟マルチボディ宇宙機のモデリングとその制御系設計(S85-1 宇宙ロボットと制御技術(1),S85 宇宙ロボットと制御技術)
- 6自由度剛体宇宙機の非線形H_∞制御
- Direct Displacement Feedback による非線形機械システムの制御
- 伸展する宇宙構造物のゲインスケジューリング制御 : 第2報,柔軟構造物の場合(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクリプタ方程式を用いたゲインスケジューリング制御 : パラメータ変動をもつ柔軟宇宙機への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 移動体に搭載したアンテナの追従制御
- 衛星通信用船舶搭載型トラッキングアンテナの高精度化(機械力学,計測,自動制御)
- 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
- GPSによる大型宇宙構造物の制御 : モーダルパラメータの同定と姿勢・振動推定(GPS論文小特集)
- A2 人工衛星に搭載された可動アンテナの高精度指向を実現するための制御系設計(一般講演(1))
- 入力拘束を持つ宇宙機の制御系設計 : リファレンスガバナによる方法
- 柔軟宇宙機の6自由度非線形制御 : 受動性に基づくアプロｰチ
- クォータニオンフィードバックによる柔軟宇宙機の姿勢制御 : 受動性に基づく手法の拡張
- ロバスト制御による技術試験衛星VI型の軌道上姿勢制御実験
- 1入力多出力系としての柔軟宇宙構造物のモーダルパラメータ同定実験
- 宇宙開発を支える制御技術
- ロバスト制御による技術試験衛星6型の軌道上姿勢制御実験
- A3 宇宙機の On-Off 制御器の設計 : 入力拘束を考慮した LMI による最適設計
- 伸展する宇宙構造物のゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- BMI解法のための分枝限定法に関する考察 : 下界値計算方法の改良による高速化
- B3 軌道上で増設される LSS の分散制御 : 対称性を利用した安定化
- 232 Articulated Spacecraftの制御 : ロバストゲインスケジュール制御の適用とその問題点について(宇宙構造物・飛翔体の制御III)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- 年次大会2005報告(宇宙工学部門ニュースレターNo.20)