Shape from shading による月平坦地の実時間検出
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概要
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The shape-from-shading technique is investigated for application to obstacle avoidance for lunar landing. Tsai and Shah’s algorithm is accurate, but it is time-consuming and sensitive to its boundary condition. Pentland’s algorithm is robust and fast; however, it produces artifacts in reconstruction. We propose a real-time scheme of extracting flat areas instead of obstacles using Pentland’s method with a domain evaluation.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2004-04-05
著者
-
山口 功
宇宙航空研究開発機構研究開発本部構造・機構グループ
-
濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構
-
濱田 吉郎
JAXA
-
二宮 哲次郎
宇宙航空研究開発機構
-
五味 広美
航空宇宙技術研究所
-
佐々 修一
航空宇宙技術研究所
-
山口 功
航空宇宙技術研究所
-
二宮 哲次郎
航空宇宙技術研究所
-
濱田 吉郎
航空宇宙技術研究所
-
濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構研究開発本部
-
山口 功
宇宙航空研究開発機構
-
二宮 哲次郎
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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