耐故障性を有する多変数制御系の一設計法 -l-部分インテグリティ条件-
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1998-09-30
著者
-
濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構
-
瀬部 昇
九州工業大学 情報工学部 知能情報工学科
-
濱田 吉郎
東京大学大学院 工学系研究科
-
瀬部 昇
九州工業大学
-
新 誠一
東大 大学院情報理工学系研究科
-
新 誠一
東京大学大学院工学系研究科
-
新 誠一
東京大学大学院
-
新 誠一
筑波大学電子情報工学系
-
瀬部 昇
東京大学工学部
-
瀬部 昇
九州工業大学 情報工学部
-
瀬部 昇
九州工業大学 大学院 情報工学研究院
-
濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
-
濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部 飛行技術研究センター
関連論文
- ウェーブレット解析の産業応用のあゆみと展望
- きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計 : ゲインスケジューリング制御の適用
- きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計 : DVDFBの特徴を活かした二自由度制御系の適用
- 信頼性の新たな動き : 保証から補償ヘ(製造現場における信頼性)
- 大型柔軟構造衛星の姿勢制御系へのゲインスケジューリング制御則の適用検討
- 3402 技術試験衛星VIII型による軌道上システム同定実験計画(S87-1 飛翔体のモデリングとシステム同定(1),S87 飛翔体のモデリングとシステム同定)
- 線形システムのオンオフ状態フィードバック制御系の設計
- Shape from shading による月平坦地の実時間検出
- 安全性を考慮して故障直後の過渡応答の乱れを抑制する制御系設計
- リフティングボディ飛行実験 (LIFLEX) 誘導制御系 : 飛行制御系設計
- パラメータ変動のある大型柔軟衛星のロバストゲインスケジューリング制御
- SELENE-Bの月着陸時動特性を模擬する地上飛行試験装置の制御系の検討(機械力学,計測,自動制御)
- B5 大型宇宙構造物へのゲインスケジューリング制御の適用
- 月周回探査衛星の月面軟着陸のためのFTB飛行試験のシミュレーション
- SELENEの月着陸時動特性を模擬する地上飛行試験装置の制御系に関する研究
- 均質システムの自律可制御性解析
- 高速飛行実証フェーズIの自律飛行技術と進入着陸実証
- パラメータに対し区分線形なスケジュールドゲインの設計法
- パラメータに対し区分線形なスケジュールドゲインを有する制御系の設計法
- 連載「計装エンジニアの道」《第3回》情報化と計装エンジニア
- 間違いだったか、PHS (特集 高速デ-タ通信機能で生き返れ どっこい元気が(PHS))
- これからが面白いPHSとISDN
- 環境適応サービスを狙いとした超分散オブジェクトモデルと自律プラグアンドプレイ方式
- システムと制御の数学, 山本 裕著, 朝倉書店, 1998年4月, 269頁, 4,700円
- パラメータ変動のある大型柔軟衛星のロバストゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- RFIDから始まるスウォーム生産システム (シリーズ企画 ユビキタス計装への情報化テクノロジー(3・最終回)電子タグ(RFID)の活用と生産情報化)
- むだ時間を含む1次遅れ系に対するPID制御器の部分的モデルマッチング法に基づいた設計法
- 計装の機能,システム構造とこれからの可能性 (特別企画 創刊500号記念特別企画"21世紀への提言")
- 耐故障性を有する制御系の階層的構築
- 自律移動ロボットの動作環境整備のための分散型情報管理システム配置設計
- オールIP化の世界 (特集 どこまで進化する情報通信の世界)
- 耐故障性を有する多変数制御系の一設計法 -l-部分インテグリティ条件-
- LMIを用いた群モジュール接続最適化
- 信頼性制御と Frobenius Norm 最適化
- 耐故障性を有する多変数制御系の一設計法について
- なぜ,ユビキタスか--その必要性と展望 (特集 ユビキタス計装って何だ)
- 未来工場 (特集 オ-トメ-ションを支える次世代技術)
- エンジニアと資格 (特集 計測制御エンジニアへの期待--後輩へ伝えたい実務の勘どころ)
- ウェーブレットによるむだ時間系の同定とプロセス制御応用
- RI-Spline ウェーブレットによる離散ウェーブレット変換の入出力関係
- 産業用ネットワーク技術の動向
- 定値制御下でのウェーブレットによるむだ時間測定
- ウェーブレットによるオートバイのエンジン音解析
- 閉ループ系におけるウェーブレットを用いた安定な系のむだ時間測定
- 相関関数のウェーブレット変換とスペクトル密度の関係
- ウェーブレット解析によるバイクの操作音の抽出
- 相関関数のウェーブレット変換とスペクトル密度の関係
- ウェーブレット解析を用いたドラムボイラ制御系設計のための同定
- インターネット応用計測制御システム
- 階層型分散システムにおける自律可制御性
- 階層型構造システムの自律可制御性
- 混合感度問題における分散型設計と集中型設計の関係
- ウェ-ブレット解析と周辺技術--フ-リエ,フラクタル,ニュ-ロ技術との関連
- 群モジュールネットワークの最適切断法
- ユビキタス計装とワイヤレス通信 (ユビキタス計装への情報化テクノロジー(2)ワイヤレスシステムの現場適応視点)
- ユビキタス計装の発展方向--人,物,機械のネットワーキングと"八百万神計装"へ (ユビキタス計装への情報化テクノロジー(1)概論とWebコンピューティング)
- 特別記事 自動化と「守」,「破」,「離」--情報家電システムの可視化,モデル化,最適化
- 最近の制御技術とソフトウェア (特集 ここまできた! 制御技術)
- XMLが製造ビジネスを変える! (特集 製造業XMLはモノづくりの救世主となるか?)
- ソフトウェアの標準化活動とシステム理論
- 遠隔監視技術の現状と今後の展望
- 生産システムのモデリングと制御
- 理論と実践
- 研究技術開発と起業 : 発想の秘密
- 製造技術と情報技術
- 正常時制御性能と安全性, 故障時制御性能との間のバランスを考慮した制御系設計
- 安全性と制御性能のトレードオフを考慮した制御系設計
- 補償器の付加による受動的冗長化補償器全体の伝達関数行列
- 補償器の付加による受動的冗長化
- 月軟着陸実験機の航法誘導制御系検討状況 (第2回宇宙科学シンポジウム) -- (月ミッション(次期月探査計画検討ワーキンググループ))
- 情報技術と制御技術,21世紀のパスポート
- 部門活動 : 産業応用部門
- wavelet解析と階層的知識表現
- 周期ゲイン型σ-修正法を用いた適応観測器による路面の判別
- ADS-netと国際標準化活動
- モーションコントロールと制御理論
- 一般的な入力信号を用いたウェーブレットによるむだ時間測定
- 2000年問題, 先端・融合領域部門の対応
- 有限時間整定制御と制御理論
- ウェーブレット解析に基づく連続むだ時間系の同定とそのボイラへの応用
- 相関データのウェーブレット解析に基づくむだ時間測定
- FAオープン化と日本 (FAオープン化特集号)
- FAイントラネットの現状と動向
- 対角優勢と正実性
- 分散制御からみた古典制御と現代制御の掛橋
- ロバストパフォーマンスを達成する分散型安定化補償器の既約分解表現に基づく設計法
- 既約分解表現に基づく分散型安定化補償器の設計
- 2つの補償器による1受動的冗長化法
- 減衰項のある大規模システムのモード分解による一低次元化法
- 古くても役に立つ古典制御
- リフティングボデ飛行実験(LIFLEX)誘導制御系 : システム評価と飛行制御パラメタ最適化
- フランス国立科学技術センター システム解析設計研究所システム制御グループ(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
- H_∞制御を用いた高信頼制御系の設計
- 耐故障性を考慮した制御系設計
- 線形多変数制御系のインテグリティ条件-小ゲイン定理に基づく条件-
- 製造業XMLの動向 (特集 製造システムのオープン化の動向とORiNの開発事例)
- フィールド情報化がTCOにもたらすもの (トレンド 新しい段階を迎えたフィールドTCO)
- 制御レンジからの逸脱に対する制御則の安全性評価(システムと制御)
- SICE九州フォーラム2008
- 大型柔軟衛星のロバスト姿勢制御（入力拘束を考慮したモデル予測制御の適用）