制御レンジからの逸脱に対する制御則の安全性評価(システムと制御)
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概要
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従来,制御系内の物理量が制御レンジの上下限を超えることで異常を検知し,オーバライドや緊急停止処理に入るという安全性確保手法が一般的である.制御レンジからの逸脱は,(a)制御系の不安定化だけでなく,(b)故障直後の過渡応答の乱れによっても生じる可能性がある.(b)に対しては,過渡応答の乱れによる制御レンジからの逸脱という事象を発生しにくくする,"事象"に対する安全対策が求められる.本論文では,その効果を安全性の観点から新たに評価する.そして,(a)に対するディペンダビリティ機能の評価と併せて,制御レンジからの逸脱に対する制御則の安全機能の評価とする.国際規格に準拠したこの評価手法により,逸脱の検出を端緒に開始される従来の安全性確保手法を制御則の安全機能が補完できる可能性を明確にすることができた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2011-05-01
著者
-
陶山 貢市
東京海洋大学大学院応用環境システム学
-
陶山 貢市
東京海洋大学
-
瀬部 昇
九州工業大学 情報工学部 知能情報工学科
-
陶山 貢市
東京海洋大学 海洋工学部 海事システム工学科
-
瀬部 昇
九州工業大学
-
瀬部 昇
東京大学工学部
-
陶山 貢一
東京商船大学 交通電子制御工学講座
-
瀬部 昇
九州工業大学 情報工学部
-
瀬部 昇
九州工業大学 大学院 情報工学研究院
-
Suyama K
Tokyo Univ. Mercantile Marine Tokyo Jpn
-
瀬部 昇
九州工業大学大学院情報工学研究院知能情報工学研究系
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