リフティングボディ飛行実験 (LIFLEX) 誘導制御系 : 飛行制御系設計
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概要
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将来の宇宙往還機システムとして有望視されるものの一つとして,リフティングボディ往還機の概念がある.JAXAでは,リフティングボディ往還機を実現する上で重要な技術課題の一つである自動着陸技術の開発を主目的として,リフティングボディ飛行実験 LIFLEX(LIfting-body FLight EXperiment) を計画していた.筆者らは LIFLEX の実験システムに適用する飛行制御系を担当した.設計手法として MDM/MDP(多数遅れモデル/ 多数設計点)法を採用し,基準軌道をもとに得られた複数の線型化モデルに対してこれを適用することで,縦及び横/ 方向の飛行制御則を設計した.設計した制御系の性能評価には 6 自由度非線型シミュレーションプログラムを用いた.本稿では,これらの飛行制御系とその設計手法について報告する.
著者
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濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構
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二宮 哲次郎
宇宙航空研究開発機構
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濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構研究開発本部
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濱田 吉郎
東京大学大学院 工学系研究科
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牧 緑
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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二宮 哲次郎
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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濱田 吉郎
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部 飛行技術研究センター
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